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公开(公告)号：CN118868011A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410803140.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于降阶模型的大规模电力系统暂态稳定域估计方法，包括三个步骤：给定用于暂态稳定分析的大规模电力系统非线性全阶模型和降阶模型，利用泰勒截断把降阶模型转化成多项式动态系统；采用基于平方和规划的降阶稳定域估计算法，实现降阶稳定域计算；最后，利用得到的降阶稳定域，估计全阶稳定域。采用本发明后，能够在大规模电力系统场景下快速地求取暂态稳定域，计算成本大幅降低，同时所得到的暂态稳定域保守性小，可靠性高，效果显著优于已有传统方法。本发明将解决长期以来大规模电力系统在暂态稳定域研究上的计算量问题，为提高电网运行的稳定性提供了科学的方法指导。
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公开(公告)号：CN108898905A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810995569.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09B5/08
Abstract: 本发明属于互动教学领域，涉及一种无人机互动教学直播平台，包括无人机终端、视频处理终端、教师终端和学员终端，无人机终端包括无人机和视频采集装置，视频处理终端包括视频接收装置和直播服务器，教师终端包括控制装置和显示装置，学员终端包括视频显示设备。视频采集装置拍摄视频，视频处理终端接收所拍摄的视频并上传至直播服务器，教师以显示装置观察周围环境，以控制装置控制无人机飞行及拍摄视角，操纵无人机进行教学内容拍摄，学员观看学习教学内容，并可请求教师操纵无人机观察其它内容。本发明可实现多人在线的无人机互动直播教学，能大大缩短学员培训周期，解决无人机培训成本高、效果差、学员体验不佳等问题，有效提高教学效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117892486A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311701632.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电力系统暂态电压稳定域最大化估计方法、装置及介质，属于电力系统的运行与控制领域。其中方法包括：构建包含n台同步电机与m台感应电动机的多机电力系统暂态电压稳定分析模型；通过收缩同步电机与感应电动机的内部导纳消去代数变量，将暂态电压稳定分析模型由微分代数方程组转化为常微分方程组，获得降阶系统；将表示降阶系统的常微分方程组通过多项式变换转化为多项式型常微分方程组；利用环域扩展法，计算多项式空间下的最优暂态电压稳定域的解析表达式；通过多项式反变换获得原始电力系统最优暂态电压稳定域的估计结果与稳定域边界的解析表达式。本发明能够有效解决目前已有暂态电压稳定分析方法存在的问题。
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公开(公告)号：CN112780495A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110076104.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种离网型风力发电系统及方法，该系统包括风力发电机、主负荷、可调热负荷、变压器和用于实现最大风能跟踪的控制装置；风力发电机分别、变压器、主负荷依次连接；风力发电机分别还和可调热负荷连接；控制装置和可调热负荷连接。本发明把系统的协调控制任务交给可调热负荷，而不是传统PWM驱动的整流或逆变装置来承担，减少了电力电子设备昂贵的投资成本，所设计的鲁棒滑模控制器响应迅速、抗干扰能力强，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118763649A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410803143.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于库普曼算子的电力系统暂态降阶模型构建方法，包括以下步骤：搭建大规模电力系统的暂态稳定模型，称为全阶模型；把全阶模型转化成多项式动态系统；利用多轨迹核动态模态分解算法估计全阶模型的库普曼算子；实数化估计的库普曼算子；选取主导的库普曼特征值；最后，根据主导库普曼特征值推导非线性降阶模型。本发明能在避免模型线性化的前提下，捕获全阶模型的主导非线性动态特征，使降阶模型具有较高的精度、较低的维数、以及较小的计算量，有助于解决目前已有方法依赖线性化、精度低、降阶效果不理想等问题，能够打破现阶段大规模电力系统暂态稳定研究的建模瓶颈。
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公开(公告)号：CN109178329A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810986614.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于巡线机器人技术领域，公开了一种第一视角巡线机器人，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题，实现第一视角巡线，并解决了拍摄图像没有立体感的问题，使操纵者更容易找出线路故障，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN215830636U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202120152856.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种离网型风力发电系统，该系统包括风力发电机、主负荷、可调热负荷、变压器和用于实现最大风能跟踪的控制装置；风力发电机、变压器、主负荷依次连接；风力发电机还和可调热负荷连接；控制装置和可调热负荷连接。本实用新型把系统的协调控制任务交给可调热负荷，而不是传统PWM驱动的整流或逆变装置来承担，减少了电力电子设备昂贵的投资成本，所设计的鲁棒滑模控制器响应迅速、抗干扰能力强，保证了系统的稳定运行。
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