公开(公告)号：CN109178329A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810986614.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘刚 ,  周子凯 ,  吴志坤 ,  郑浩然 ,  苏晓 ,  林育庆 ,  孙浩贤

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于巡线机器人技术领域，公开了一种第一视角巡线机器人，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题，实现第一视角巡线，并解决了拍摄图像没有立体感的问题，使操纵者更容易找出线路故障，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN108898905A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810995569.4

申请日：2018-08-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘刚 ,  周子凯 ,  吴志坤 ,  郑浩然 ,  苏晓 ,  林育庆 ,  孙浩贤

IPC: G09B5/08

Abstract: 本发明属于互动教学领域，涉及一种无人机互动教学直播平台，包括无人机终端、视频处理终端、教师终端和学员终端，无人机终端包括无人机和视频采集装置，视频处理终端包括视频接收装置和直播服务器，教师终端包括控制装置和显示装置，学员终端包括视频显示设备。视频采集装置拍摄视频，视频处理终端接收所拍摄的视频并上传至直播服务器，教师以显示装置观察周围环境，以控制装置控制无人机飞行及拍摄视角，操纵无人机进行教学内容拍摄，学员观看学习教学内容，并可请求教师操纵无人机观察其它内容。本发明可实现多人在线的无人机互动直播教学，能大大缩短学员培训周期，解决无人机培训成本高、效果差、学员体验不佳等问题，有效提高教学效率。