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公开(公告)号：CN108786042B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107114976A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710396735.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47G19/22
CPC classification number: A47G19/2288
Abstract: 本发明公开了一种结合室温的智能控温杯，包括杯体，杯体包括外壳以及置于其内的内胆；所述内胆的下部侧壁贴附有内胆温度传感器，内胆的底部贴附有PTC热敏电阻加热片；外壳的内壁贴附有外部温度传感器；外壳的底部自下而上设有容纳充电电池的底座、由隔热板构成的隔热腔；在隔热板的底面安装有单片机、加速度传感器；单片机分别与PTC热敏电阻加热片、内胆温度传感器、外部温度传感器、加速度传感器、LCD屏相连。相比现有技术，本智能控温杯不仅能实时监测室温和杯中水温并显示在LCD屏上，而且能在室温较低且杯中水温较低的情况下快速将水恒温加热至阈值。
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公开(公告)号：CN107233713B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN108786042A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38
Abstract: 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107114976B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710396735.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种结合室温的智能控温杯，包括杯体，杯体包括外壳以及置于其内的内胆；所述内胆的下部侧壁贴附有内胆温度传感器，内胆的底部贴附有PTC热敏电阻加热片；外壳的内壁贴附有外部温度传感器；外壳的底部自下而上设有容纳充电电池的底座、由隔热板构成的隔热腔；在隔热板的底面安装有单片机、加速度传感器；单片机分别与PTC热敏电阻加热片、内胆温度传感器、外部温度传感器、加速度传感器、LCD屏相连。相比现有技术，本智能控温杯不仅能实时监测室温和杯中水温并显示在LCD屏上，而且能在室温较低且杯中水温较低的情况下快速将水恒温加热至阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107233713A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107192296A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710510637.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。
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公开(公告)号：CN207604730U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720616469.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种结合室温的智能控温杯，包括杯体，杯体包括外壳以及置于其内的内胆；所述内胆的下部侧壁贴附有内胆温度传感器，内胆的底部贴附有PTC热敏电阻加热片；外壳的内壁贴附有外部温度传感器；外壳的底部自下而上设有容纳充电电池的底座、由隔热板构成的隔热腔；在隔热板的底面安装有单片机、加速度传感器；单片机分别与PTC热敏电阻加热片、内胆温度传感器、外部温度传感器、加速度传感器、LCD屏相连。相比现有技术，本智能控温杯不仅能实时监测室温和杯中水温并显示在LCD屏上，而且能在室温较低且杯中水温较低的情况下快速将水恒温加热至阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256146U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821212222.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人的基于交叉滚子轴承云台头部，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本实用新型结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891263U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720766060.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本实用新型通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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