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公开(公告)号：CN114531651A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210432614.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W12/084 , H04W16/18 , H04W84/18
Abstract: 发明公开了一种基于UWB技术的多智能体无线网络动态组网方法，该方法是在UWB通信协议的基础上，每个智能体代表一个节点，所述节点的状态包括待机状态、外监听状态、主令牌状态和从监听状态，通过各个节点之间的令牌竞争或令牌顺序传递，使无线网络中动态保持有且只有一个主令牌节点，主令牌节点执行多令牌检测任务和测距与通信管理任务，其它节点通过监听主令牌节点与从监听节点之间测距通信所产生的过程数据和网络管理表数据，进而建立多智能体的全局状态信息，并依据全局状态信息完成智能体各自的个体任务；本发明提高了多智能体通信和测距定位效率，并且保证足够的鲁棒性，动态调整智能体的角色来维护整个网络，实现通信和测距一体化。
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公开(公告)号：CN115994458B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310286118.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F15/163 , G06F16/248 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法，该方法是通过双向数字孪生机制在虚拟世界中建立虚智能体和孪生实智能体，同时亦在物理世界中建立实智能体和孪生虚智能体，再通过建立物理世界和虚拟世界的通信机制以及建立智能体内部运行方式来实现多智能体集群系统的大规模仿真；本发明采用虚拟和实物相结合的方法，提出了双向数字孪生机制，组成整个集群系统的智能体有实智能体、孪生实智能体、虚智能体和孪生虚智能体共四种智能体，克服了现有的数字孪生技术只有实智能体和孪生实智能体两种类型的智能体而很难组成大规模集群系统实验平台的问题，发挥软件仿真的灵活性和物理系统的真实性，实现较低成本的大规模集群系统的实验方法。
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公开(公告)号：CN115994458A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310286118.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F15/163 , G06F16/248 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法，该方法是通过双向数字孪生机制在虚拟世界中建立虚智能体和孪生实智能体，同时亦在物理世界中建立实智能体和孪生虚智能体，再通过建立物理世界和虚拟世界的通信机制以及建立智能体内部运行方式来实现多智能体集群系统的大规模仿真；本发明采用虚拟和实物相结合的方法，提出了双向数字孪生机制，组成整个集群系统的智能体有实智能体、孪生实智能体、虚智能体和孪生虚智能体共四种智能体，克服了现有的数字孪生技术只有实智能体和孪生实智能体两种类型的智能体而很难组成大规模集群系统实验平台的问题，发挥软件仿真的灵活性和物理系统的真实性，实现较低成本的大规模集群系统的实验方法。
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公开(公告)号：CN114531651B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210432614.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W12/084 , H04W16/18 , H04W84/18
Abstract: 发明公开了一种基于UWB技术的多智能体无线网络动态组网方法，该方法是在UWB通信协议的基础上，每个智能体代表一个节点，所述节点的状态包括待机状态、外监听状态、主令牌状态和从监听状态，通过各个节点之间的令牌竞争或令牌顺序传递，使无线网络中动态保持有且只有一个主令牌节点，主令牌节点执行多令牌检测任务和测距与通信管理任务，其它节点通过监听主令牌节点与从监听节点之间测距通信所产生的过程数据和网络管理表数据，进而建立多智能体的全局状态信息，并依据全局状态信息完成智能体各自的个体任务；本发明提高了多智能体通信和测距定位效率，并且保证足够的鲁棒性，动态调整智能体的角色来维护整个网络，实现通信和测距一体化。
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