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公开(公告)号：CN113034072A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271888.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06K9/00 , G07B17/00 , H04W4/35 , H04W4/40 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的无人机智能配送系统及方法，包括无人机配送网络、通信基站、飞机操控端、后台管理端以及用户端；所述无人机配送网络由多架无人机组成；所述通信基站接收并转发来自无人机、飞机操控端和云端服务器的消息；所述飞机操控端用于飞手操控无人机、显示当前派送的订单信息以及完成飞手派送物品过程中的操作；所述后台管理端用于维护管理信息和数据，并实时监控当前所有订单信息、各个订单的配送状态和无人机的飞行数据；所述用户端用于用户提出订单、用户查看配送状态和完成收件操作。
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公开(公告)号：CN119420300A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411491248.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全差分d类功放电路，包括误差校正输入电路、三角波发生电路、PWM调制与数字消抖电路、全桥驱动与滤波输出电路和反馈网络；所述误差校正输入电路的输入接反馈网络的输出，所述误差校正输入电路和三角波发生电路的输出分别接PWM调制与数字消抖电路的输入，所述PWM调制与数字消抖电路的输出接全桥驱动与滤波输出电路的输入，所述全桥驱动与滤波输出电路的输出接反馈网络的输入。本发明在放大低频信号时，具有电源利用效率高、扩展性强、输出功率大、失真度低、噪声少等优点。
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公开(公告)号：CN119341325A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411525732.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振式ZVS隔离升压电路及其控制方法，包括改进型Royer谐振与变压整流电路、电流滞回模式控制电路和半桥开关电路；半桥开关电路中第五、第六NMOS管的漏极引出到改进型Royer谐振与变压整流电路的第四电感一端，改进型Royer谐振与变压整流电路的输出电容两端接入电流滞回模式控制电路的反馈控制模块的两个输入端，改进型Royer谐振与变压整流电路的第一、第二NMOS管的源极接入电流滞回模式控制电路的检流电阻的一端，电流滞回模式控制电路的RS锁存器的正输出端接入半桥开关电路中半桥驱动模块的正输入端，负输出端接入半桥驱动模块的负输入端；本发明可实现在恒压输入的情况下，稳定的进行升压输出。
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公开(公告)号：CN113034072B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110271888.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/06 , G07B17/00 , G06V40/16 , H04W4/35 , H04W4/40 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的无人机智能配送系统及方法，包括无人机配送网络、通信基站、飞机操控端、后台管理端以及用户端；所述无人机配送网络由多架无人机组成；所述通信基站接收并转发来自无人机、飞机操控端和云端服务器的消息；所述飞机操控端用于飞手操控无人机、显示当前派送的订单信息以及完成飞手派送物品过程中的操作；所述后台管理端用于维护管理信息和数据，并实时监控当前所有订单信息、各个订单的配送状态和无人机的飞行数据；所述用户端用于用户提出订单、用户查看配送状态和完成收件操作。
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