公开(公告)号：CN2706835Y

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200420046154.6

申请日：2004-05-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  彭惠青 ,  欧阳高飞 ,  王华

IPC: G12B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种一体式精密定位平台，包括运动平台、基座，运动平台与基座之间通过四个三自由度的柔性铰链连接，四个三自由度的柔性铰链对称分布在运动平台的四角；运动平台与基座之间的三个凹槽中嵌放有三个压电致动器，压电致动器的一端固定在基座的凹槽中，另一端与运动平台的凹槽接触。本实用新型由于采用四个对称的三自由度的柔性铰链，保证了运动传递的无间隙、无摩擦、免润滑、高精度性和高稳定性，并以对称结构提高运动平台移动的直线度，不仅使得运动平台能同时提供X、Y方向平移和Z方向旋转，而且使得运动平台和基座都在同一层次上。本实用新型整个定位平台本体是单层一体式的，可以由一块材料加工而成，可应用于精密定位领域。

公开(公告)号：CN2679801Y

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN200320119733.4

申请日：2003-12-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  彭惠青 ,  王华 ,  李海燕 ,  欧阳高飞

IPC: G12B5/00

Abstract: 本实用新型是一种长行程一体式精密定位平台，它包括有运动平台、基座，运动平台与基座之间通过四个双复合平板弹簧机构连接，四个双复合平板弹簧机构对称分布在运动平台的四周，在运动平台与基座之间连接有倒杠杆，倒杠杆与基座由一个与之为一体的柔性铰链相接，倒杠杆与运动平台之间由另一个与之为一体的柔性铰链连接，倒杠杆与安装在其下方的音圈电机相接。由于采用了音圈电机作为致动器，可以实现较长的移动范围，又由于各传动机构均采用了柔性铰链，保证了运动传递的无间隙、无摩擦、免润滑、高精度性和高稳定性。