一种双旋转激光的三维重构装置及方法

    公开(公告)号:CN106524943B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201610988115.5

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种双旋转激光的三维重构装置及方法;包括两个齿轮减速装置、用于驱动两个齿轮减速装置转动的两个组步进电机、左右线结构光投射器、摄像机等;左右线结构光投射器分别安装在这两个齿轮减速装置的齿轮上,当步进电机带动齿轮减速装置旋转时,左和/或右线结构光投射器跟随其360°旋转,以对被测物体进行扫描;左右线结构光对目标物体进行扫描以获取目标物体的点云数据,将左右线结构光分别照射于标定板上,获取相机坐标系左右线结构光的光平面方程,通过计算激光旋转角度将扫描目标物体投射在物体上的亮斑转换为三维相机坐标,将左右激光扫描所得的三维相机坐标统一到同一坐标系得到最后的点云数据。

    一种以共价有机框架纳米片作为分散质的胶体电解液及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116598574A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310554689.1

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明属于锂离子/锂金属电池领域,公开了一种以共价有机框架纳米片作为分散质的胶体电解液及其制备和应用。所述的胶体电解液的制备包括以下步骤:1)通过室温溶液合成法,合成了作为胶体电解液分散质的共价有机框架材料;2)以共价有机框架纳米片为分散质,将共价有机框架纳米片分散在商业化电解液中,获得胶体电解液。所制备的共价有机框架材料可对锂离子和锂盐阴离子产生共吸附作用,可在循环过程中促进阴离子在正极和负极表面形成更多的无机固态电解质界面相,抑制高镍层状正极内过渡金属的溶出以及电极/电解质界面的副反应。本发明的共价有机框架材料不会在循环过程中被损耗,因此能长期有效地保持基于高镍层状正极的锂金属电池的循环稳定性。

    一种离子型共价有机框架功能化修饰隔膜及其制备与应用

    公开(公告)号:CN116169425A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310163435.7

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种离子型共价有机框架功能化修饰的隔膜及其制备与应用,适用于锂硫电池能源材料技术领域。本发明内容提供了一种功能隔膜,包括电中性的基础隔膜和阴、阳离子型COFs双修饰层。所述双修饰层为基础隔膜正极侧的双层功能结构,含阴、阳离子型COF纳米片通过自组装作用形成的内层和阴离子型COF纳米片堆叠形成的致密外层。本发明引入的双修饰层结构,实现内、外层的功能化作用:外层阴离子型的COF致密修饰层可以通过电荷排斥和物理阻隔作用,有效抑制多硫化物的穿梭;内层“阴+阳”的离子型COF自组装层中,局部组装的正、负电荷中心和纳米孔道,大幅度促进了锂离子的脱溶剂化,加速锂离子传导,从而提升锂硫电池的电化学性能。

    一种双旋转激光的三维重构装置及方法

    公开(公告)号:CN106524943A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610988115.5

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种双旋转激光的三维重构装置及方法;包括两个齿轮减速装置、用于驱动两个齿轮减速装置转动的两个组步进电机、左右线结构光投射器、摄像机等;左右线结构光投射器分别安装在这两个齿轮减速装置的齿轮上,当步进电机带动齿轮减速装置旋转时,左和/或右线结构光投射器跟随其360°旋转,以对被测物体进行扫描;左右线结构光对目标物体进行扫描以获取目标物体的点云数据,将左右线结构光分别照射于标定板上,获取相机坐标系左右线结构光的光平面方程,通过计算激光旋转角度将扫描目标物体投射在物体上的亮斑转换为三维相机坐标,将左右激光扫描所得的三维相机坐标统一到同一坐标系得到最后的点云数据。

    一种Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料、锂硫电池正极及其制备方法

    公开(公告)号:CN111952556B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010663337.6

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明属于锂硫电池的技术领域,公开了一种Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料、锂硫电池正极及其制备方法。所述方法:1)将天然木材片预碳化,在二氧化碳氛围下活化,碳化,后续处理,获得碳基材料;2)以碳基材料为工作电极,以钴盐的水溶液为电解液,恒电流电沉积;在氨气气氛下氮化处理,获得Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料。所述锂硫电池正极是由Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料与单质硫制备而成。本发明的方法简单,成本低廉,易于产业化;本发明的锂硫电池正极材料为一体式正极,制备时无需添加粘结剂和集流体,对多硫化物具有强吸附作用,以该材料组装成的锂硫电池起始容量高,循环稳定性好。

    一种Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料、锂硫电池正极及其制备方法

    公开(公告)号:CN111952556A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010663337.6

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明属于锂硫电池的技术领域,公开了一种Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料、锂硫电池正极及其制备方法。所述方法:1)将天然木材片预碳化,在二氧化碳氛围下活化,碳化,后续处理,获得碳基材料;2)以碳基材料为工作电极,以钴盐的水溶液为电解液,恒电流电沉积;在氨气气氛下氮化处理,获得Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料。所述锂硫电池正极是由Co4N纳米片阵列修饰的木材衍生碳基材料与单质硫制备而成。本发明的方法简单,成本低廉,易于产业化;本发明的锂硫电池正极材料为一体式正极,制备时无需添加粘结剂和集流体,对多硫化物具有强吸附作用,以该材料组装成的锂硫电池起始容量高,循环稳定性好。

    一种双旋转激光的三维重构装置

    公开(公告)号:CN206563562U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201621210962.0

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种双旋转激光的三维重构装置;包括两个齿轮减速装置、用于驱动两个齿轮减速装置转动的两个组步进电机、左右线结构光投射器、摄像机等;左右线结构光投射器分别安装在这两个齿轮减速装置的齿轮上,当步进电机带动齿轮减速装置旋转时,左和/或右线结构光投射器跟随其360°旋转,以对被测物体进行扫描;左右线结构光对目标物体进行扫描以获取目标物体的点云数据,将左右线结构光分别照射于标定板上,获取相机坐标系左右线结构光的光平面方程,通过计算激光旋转角度将扫描目标物体投射在物体上的亮斑转换为三维相机坐标,将左右激光扫描所得的三维相机坐标统一到同一坐标系得到最后的点云数据。

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