公开(公告)号：CN118449977A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410919671.1

申请日：2024-07-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘发贵 ,  刘捷 ,  刘永恒 ,  李超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1004 ,  H04L9/00 ,  G06F21/57 ,  G06F21/60 ,  G06F21/62 ,  G06F9/445 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种基于分布式卸载算法的车机计算资源分配系统，涉及车联网和边缘计算技术领域，包括车载数据采集模块、车辆群集组网模块、卸载算法模型训练模块、智能卸载决策模块、资源池构建及调度模块、分布式卸载计算模块，其中车辆群集组网模块基于区块链技术，构建动态车辆群集与分布式分层卸载框架；卸载算法模型训练模块接收车辆群集信息，通过联邦学习方法在车辆群集内协同训练分布式卸载算法模型；智能卸载决策模块接收分布式卸载算法模型并部署至各车辆，同时结合车辆群集信息和本地上下文信息自主分层决策任务卸载。本发明通过使用联邦学习和区块链技术结合的方法构建车载边缘云资源池，实现车辆计算资源的高效分配和调度。

公开(公告)号：CN118449977B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410919671.1

申请日：2024-07-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘发贵 ,  刘捷 ,  刘永恒 ,  李超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1004 ,  H04L9/00 ,  G06F21/57 ,  G06F21/60 ,  G06F21/62 ,  G06F9/445 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种基于分布式卸载算法的车机计算资源分配系统，涉及车联网和边缘计算技术领域，包括车载数据采集模块、车辆群集组网模块、卸载算法模型训练模块、智能卸载决策模块、资源池构建及调度模块、分布式卸载计算模块，其中车辆群集组网模块基于区块链技术，构建动态车辆群集与分布式分层卸载框架；卸载算法模型训练模块接收车辆群集信息，通过联邦学习方法在车辆群集内协同训练分布式卸载算法模型；智能卸载决策模块接收分布式卸载算法模型并部署至各车辆，同时结合车辆群集信息和本地上下文信息自主分层决策任务卸载。本发明通过使用联邦学习和区块链技术结合的方法构建车载边缘云资源池，实现车辆计算资源的高效分配和调度。

公开(公告)号：CN118485260A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410665430.9

申请日：2024-05-27

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘永恒 ,  刘发贵 ,  徐地石 ,  刘捷

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q30/0601 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明提供一种车间异构资源协同动态调度方法和系统，方法包括：订单任务以随机形式动态地进入任务发布代理；调度事件被触发，进行第一层合同网络协商，第一层合同网络协商包括两轮协商；生产阶段中，任务发布代理与可用的生产代理进行第一轮协商，根据协商结果确定处理订单任务的最优生产设备；检测阶段进行两轮协商，任务发布代理与可用的检测代理进行第一轮协商，根据协商结果确定处理订单任务的最优检测设备，当存在无缓冲区非满、且无应标的检测设备情况下，触发第二轮协商，任务发布代理增加悬赏，刺激检测代理通过协商寻求可计算卸载的检测设备协助，以在订单逾期前完成任务；以车间总生产延迟最小化为目标，完成车间异构资源调度。

公开(公告)号：CN117252382A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311313391.8

申请日：2023-10-11

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘永恒 ,  刘发贵 ,  刘捷 ,  徐地石

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明涉及资源协同调度领域，具体涉及一种多阶段生产与计算资源协同调度的方法，当生产阶段为两个阶段时，对订单的两个生产阶段编排对应的生产设备，具体包括：根据订单和第一生产阶段生产设备构建初始样本；通过遗传算法对初始样本进行优化，得到第一生产阶段的订单最优编排结果；根据第一生产阶段的最优编排结果得到第二生产阶段订单的先验知识；对第二生产阶段订单的先验知识进行粒子群优化，得到第二生产阶段生产订单编排结果。用于解决当生产阶段分为两个时，如何对订单进行组织编排，可以优化生产设备使用效率的问题。

公开(公告)号：CN113280677A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110524145.1

申请日：2021-05-13

申请人： 华南理工大学 ,  东莞市川富电子有限公司

发明人： 张东 ,  张力 ,  吴泽纪 ,  黄子雄 ,  刘捷 ,  郭浩锐 ,  李小炎 ,  雷力 ,  赵昌溪

IPC分类号： F41A9/02

摘要： 本发明公开一种可转换方向的双通道切向送丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。

公开(公告)号：CN207932652U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721857834.X

申请日：2017-12-25

申请人： 华南理工大学广州学院

发明人： 马乐 ,  施志敏 ,  徐文浩 ,  刘捷 ,  黄茂发 ,  翟伟贤

IPC分类号： B65G59/00

摘要： 本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车加强筋分离装置，包括用于堆垛加强筋的装料台，包括设置于装料台两侧用于插入加强筋堆垛时的间隙的插分机构和设置于插分机构下方用于驱动插分机构上下移动的顶升机构，装料台下方设有用于移动装料台的送料机构。本实用新型在实际应用中，通过插分机构插入加强筋堆垛时的间隙，然后通过顶升机构将暂时不需要加工的加强筋抬起，最后通过送料机构将需要加工的加强筋送出，方便工人对加强筋进行加工，方便了加强筋单体的导出，无需工人将堆垛的加强筋分离出来，自动化程度更高，且降低了工人搬运加强筋的劳动强度和安全性，有效提高生产效率。

公开(公告)号：CN207956860U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721844728.8

申请日：2017-12-24

申请人： 华南理工大学广州学院

发明人： 韩新生 ,  徐文浩 ,  黄茂发 ,  刘捷 ,  刘嘉丽 ,  谭晓芊

IPC分类号： B65G29/00

摘要： 本实用新型涉及送料装置技术领域，公开了一种来回旋转的送料装置，其包括：底座、安装于底座上的驱动电机、枢接于底座上的旋转台，旋转台的枢接轴处固定安装有第五齿轮，旋转台上可转动连接有第一主轴和第二主轴，第一主轴和第二主轴上均套设有半齿轮，两个半齿轮设于第五齿轮的两侧且均与第五齿轮啮合，两个半齿轮的工作齿分布角α均为180°，驱动电机分别通过第一传动机构和第二传动机构以驱动第一主轴和第二主轴朝相反的方向转动，进而驱动转动台来回旋转，以完成送料的工作。本实用新型的有益效果为：结构简单且成本低廉，能够实现用于送料的旋转台的来回旋转。

公开(公告)号：CN208786952U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821244734.4

申请日：2018-08-03

申请人： 华南理工大学广州学院

发明人： 卢建涛 ,  刘捷 ,  李观金 ,  黄良强 ,  王浩明 ,  李浩杰 ,  刘俊 ,  潘晓婷 ,  张乘彬 ,  施志敏 ,  陈锋楠

IPC分类号： B07C3/12 ,  B07C3/08

摘要： 本实用新型公开了一种智能快递分拣机，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；传送机构包括设于机架上的传动带以及设于机架下的电机，传送带通过电机驱动；图像采集装置设于传送带的入料口处；分拣机构包括设于机架两侧的支撑架以及沿传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，分拣单元包括安装在两个支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于机架两侧的两个分拣下料口，分拣下料口与无杆气缸位于同一直线上；每个分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与控制器通信连接。本实用新型的智能快递分拣机，其占用空间小，分拣效率高且成本较低。