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公开(公告)号：CN113724210A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110932657.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种作物长势识别方法和系统，涉及作物监测技术领域。所述方法包括步骤：获取作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像；计算作物株高，分析作物营养状况，识别作物病虫害情况；进行株高评分、营养状况评分和病虫害评分；对评分进行数据融合，计算得到作物的长势评分，若评分低于预设阈值，发出预警信息。本发明通过采集作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像，计算得到作物的株高、营养状况、病虫害情况，从而多方面反应作物长势，并进行数据融合，得到综合的作物长势评分，监测的维度多样化，直观反应作物生长情况，避免了观测人员实地采样观测容易受到主观因素影响。
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公开(公告)号：CN116530438B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310812025.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统，装置包括若干养殖层，核心处理模块和供电模块，每个养殖层包括：并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块；养殖笼中的种蛋鸭产蛋后，蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带；集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签，产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量；蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端，用于检测蛋品质；核心处理模块用于控制所述装置，以及存储和处理数据；本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN116530438A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812025.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统，装置包括若干养殖层，核心处理模块和供电模块，每个养殖层包括：并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块；养殖笼中的种蛋鸭产蛋后，蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带；集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签，产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量；蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端，用于检测蛋品质；核心处理模块用于控制所述装置，以及存储和处理数据；本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN113724210B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110932657.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种作物长势识别方法和系统，涉及作物监测技术领域。所述方法包括步骤：获取作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像；计算作物株高，分析作物营养状况，识别作物病虫害情况；进行株高评分、营养状况评分和病虫害评分；对评分进行数据融合，计算得到作物的长势评分，若评分低于预设阈值，发出预警信息。本发明通过采集作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像，计算得到作物的株高、营养状况、病虫害情况，从而多方面反应作物长势，并进行数据融合，得到综合的作物长势评分，监测的维度多样化，直观反应作物生长情况，避免了观测人员实地采样观测容易受到主观因素影响。
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公开(公告)号：CN114548203A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111487321.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种基于Cycle‑GAN与ResNeXt的蔬菜病害识别方法，该方法使用了基于深度学习网络ResNeXt的模型进行病害叶片的识别，还以包括现有公开数据、人工采集数据以及由基于Cycle‑GAN的模型生成的伪数据在内的混合数据集来展开模型训练，提高了模型的泛化性；本发明方案的识别结果精细化程度以及准确率更高，具备更好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117491665A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311370810.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 重庆市畜牧科学院
IPC: G01N35/00 , G01N33/08 , A01K45/00 , A01K43/00 , A01K43/10 , A01K31/16 , G06V20/68 , G06K7/14 , G06K15/10 , G06N3/0455 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06F16/248 , G06F16/25 , B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道机器人的鹅产蛋性能监测系统与方法，系统包括滑轨（1）、巡检机器人、鹅产蛋笼（6）、鹅身份二维码模块（7）、蛋挡板（8）、蛋传送带（9）、蛋品检测设备、蛋传送带末端设备和控制器（17），所述巡检机器人包括核心模块（2）、第一高清摄像机（3）、环境传感器（4）和驱动模块（5），所述蛋品检测设备包括蛋滚筒传送带（10）、第二高清摄像机（11）和打光灯（12），所述蛋传送带末端设备包括软垫导管集蛋箱（13）、末端蛋挡板（14）、称重子设备（15）和喷墨式喷码机（16）。本发明解决了现有方法监测识别精度较低、方法和装置的通用性和推广性差，缺少后续产蛋跟踪和收集的问题。
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公开(公告)号：CN114170292A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111258590.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/50 , G06T7/12 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/02 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种基于深度图像的猪只体重估测方法和设备，涉及畜牧信息化技术领域。本发明对猪只拍摄深度图像，采用Keypoint‑RCNN网络进行猪只的关键点提取，根据关键点信息计算猪只的体尺特征数据，进而得到猪只体重数据，本技术方案基于深度图像进行估重，可以一次性得到猪只的体高体宽数据，关键点提取速度快，关键点位置准确，从而使本方法的鲁棒性高，最终获得的体重数据误差小。
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公开(公告)号：CN110361993A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910655881.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于时序控制的洗消工作间消毒系统，包括洗消自动控制柜、通信模块、远程服务器和显示系统；洗消自动控制柜上设置有控制电路，通过控制电路与外部设备电性连接；通信模块设置在洗消自动控制柜上，与控制电路电性连接，同时与远程服务器通信连接；远程服务器与显示系统电性连接。本发明还提供该系统的预警控制方法，实现了对洗消工作间的消毒设备进行远程控制和实时监测，降低劳动强度且结构简单，组装方便，系统工作稳定；结合传感器实现远程、实时、自动获取洗消工作间的环境数据和洗消过程的全自动监控，降低劳动强度，利于对生猪养殖环境的监测和疫情的防治，为洗消工作间全自动化流程提供技术解决手段。
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公开(公告)号：CN216144369U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121910313.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种作物监测系统，涉及作物监测技术领域。所述系统包括：多光谱采集模块、可见光摄像头、监测支架、通信模块和服务器；所述可见光摄像头和多光谱采集模块均设置在监测支架上并与通信模块连接，通信模块与服务器连接。本实用新型将多光谱采集模块和可见光摄像头设置在监测支架上，拍摄作物图像，然后通过通信模块将作物图像传输到服务器，作物图像能够精确按照预设时间规则进行拍摄，无需观测人员重复进行实地采样观测，节约人力劳动，获得的数据样本的采集时间和采集角度一致性更好，记录作物的图像方便数据回溯。
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公开(公告)号：CN216434763U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121509447.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型针对现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；其不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。
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