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公开(公告)号:CN109479551B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201811344739.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法,该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构;挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板,相邻挡板之间通过铰链连接;两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧,用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢;定位轮定位机构包括两个定位轮,搭载在下挡板上,通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位;刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具,用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪,机械化作业,修剪质量好,可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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公开(公告)号:CN108935412A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810939603.6
申请日:2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0082
Abstract: 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置,喷雾装置固定在运输机上,喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头;药输送管的一端与储药箱连接,药输送管的另一端与混合输送管连接,水输送管的一端与储水箱连接,水输送管的另一端与混合输送管连接,混合输送管的一端与喷头连接,调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法,本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上,属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号:CN108935412B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201810939603.6
申请日:2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置,喷雾装置固定在运输机上,喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头;药输送管的一端与储药箱连接,药输送管的另一端与混合输送管连接,水输送管的一端与储水箱连接,水输送管的另一端与混合输送管连接,混合输送管的一端与喷头连接,调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法,本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上,属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号:CN109479551A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811344739.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法,该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构;挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板,相邻挡板之间通过铰链连接;两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧,用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢;定位轮定位机构包括两个定位轮,搭载在下挡板上,通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位;刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具,用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪,机械化作业,修剪质量好,可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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