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公开(公告)号：CN114313266B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN114229005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111559353.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。
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公开(公告)号：CN114324970B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111559817.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种阵列式自适应的风向风速测量装置及方法，该装置包括安装架、基准气压传感器、气压传感器阵列以及旋转基座；所述安装架设置在旋转基座上；所述基准气压传感器设置在安装架的内部；所述气压传感器阵列包括多个沿着圆周方向均匀设置在安装架的外侧面的气压传感器模块。本发明通过多个气压传感器组成的气压传感器阵列，直接采集多个传感器的气压数据，具有结构新颖且简单、整体体积小、制作成本低、空间利用率大、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114324970A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111559817.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种阵列式自适应的风向风速测量装置及方法，该装置包括安装架、基准气压传感器、气压传感器阵列以及旋转基座；所述安装架设置在旋转基座上；所述基准气压传感器设置在安装架的内部；所述气压传感器阵列包括多个沿着圆周方向均匀设置在安装架的外侧面的气压传感器模块。本发明通过多个气压传感器组成的气压传感器阵列，直接采集多个传感器的气压数据，具有结构新颖且简单、整体体积小、制作成本低、空间利用率大、应用广泛等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN112763248A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN112763248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN114229005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559353.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。
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公开(公告)号：CN116338237A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249247.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的风速风向检测方法、设备及介质，在检测方法中，先安装好风速风向检测装置；然后采集气压检测模块和温度检测模块的测量值，建立以气压传感器阵列固定架的各个面的气压数据、温度数据、风速数据、风向数据为样本的数据集，并对数据集进行预处理；接着通过BP算法构建神经网络模型，确定神经网络模型的网络结构，设定各项参数，并通过对比分析获得最优参数；随后使用在各种环境下测得的具有代表性的样本对建立的神经网络模型进行训练，采用最速梯度下降法，通过反向传播不断调整神经网络模型的权值和偏置，然后训练得到最优网络模型；最后将对应的输入特征数据，输入到最优网络模型中，最终得到风速和风向角。
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