公开(公告)号：CN115937226A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211613586.X

申请日：2022-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  张政 ,  陈盛德 ,  徐伟诚 ,  常坤 ,  杨非凡

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法，属于点云处理技术领域，包括：获取果园点云数据并将果园点云数据分离为地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据和果园点云数据进行栅格化处理，建立冠层高度模型CHM；通过局部最大值检测法结合区域生长算法以及区域阈值判断，将CHM分割为冠层区数据和非冠层区数据后滤除果园点云数据中的非冠层区数据；获取每个冠层区数据的二维质心栅格及二维质心栅格范围内映射的三维质心点云数据；将获取到的三维质心点云数据作为Kmeans聚类的种子点云数据，通过Kmeans聚类算法将滤波后的果园点云数据分割成果树单木。解决果树单木分割错误问题，精确进行果树单木分割。

公开(公告)号：CN115908820A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211707582.8

申请日：2022-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨非凡 ,  徐伟诚 ,  陈盛德 ,  张政 ,  熊章钧 ,  王朝锋

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供一种基于无人机激光雷达扫描的芒果树点云实例分割系统，属于数据处理技术领域，该系统包括：获取芒果树林点云数据；将芒果树林点云数据分离为非地点数据和地面点数据；将非地面点数据分割成多个芒果树数据簇；逐个判断每个芒果树数据簇是单棵树还是多棵树，若是单棵树则直接输出1，若是多棵树则判断为几棵树再输出多棵树的棵数；将每个芒果树数据簇的判断结果加起来输出为芒果树林总的芒果树棵数。本发明能够针对芒果树林中芒果树相互粘连的问题，准确分割出单棵芒果树，输出芒果树的棵数。

公开(公告)号：CN115723951A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211596364.1

申请日：2022-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  吴金昊 ,  徐伟诚 ,  杨炜光 ,  张雷 ,  陈盛德 ,  张政 ,  杨非凡

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64C27/08 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。