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公开(公告)号：CN118703369A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410802753.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌NY‑1及其抗茄科劳尔氏菌、菠萝泛菌、玉米狄克氏菌的应用。本发明获得一株枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)NY‑1，已于2024年4月9日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，其保藏号为GDMCC No：64494。该NY‑1菌株或其发酵产物对茄科劳尔氏菌、菠萝泛菌和玉米狄克氏菌具有很好的抑菌效果，能同时防控所述病原菌引起植物病害，如桑树青枯病、番茄青枯病、茄子青枯病、桑树枯萎病和水稻基腐病等，且安全有效，能够避免化学农药带来的土壤环境恶化，病原的耐药性增强等各种问题，为植物病害的生物防治奠定了基础，有很好的应用前景，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN116823916A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310555177.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/60 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于yolov5x模型的水稻稻株高度测量方法，方法包括以下步骤：数据采集，获得水稻不同生长时期的航拍图像以及不同生长时期的高度；数据处理，对采集的航拍图像进行处理，得到包括水稻稻株高程融合图像的数据集；获取数据集中第一区域的水稻稻株的高程像素值以及对应水稻稻株的真实高度值，并建立水稻稻株的真实高度与高程像素值之间的最小二乘线性回归模型；利用YOLOv5x模型对数据集中的第二区域的位置进行识别，获取识别位置的融合图像的高程像素值；将获取的高程像素值代入建立的最小二乘线性回归模型，得到识别位置的水稻稻株高度。该方法能够快速准确检测水稻稻株的高度，为研究判断水稻的生长情况提供有力支持。
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公开(公告)号：CN116310338A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290897.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于实例和语义分割的单株荔枝红叶梢分割方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：采集荔枝树图片；将荔枝树图片裁剪为多株荔枝树冠层图片与多株荔枝树红叶梢图片；使用Mask R‑cnn网络模型对多株荔枝树冠层图片进行实例分割，通过阈值法将单株荔枝树冠层分割出来；使用改进的语义分割模型U‑Net‑Senet和U‑Net‑CBAM将单株荔枝树冠层的红叶梢部分分割出来。本发明能够实现单株荔枝树冠层及红叶梢像素级别的分割，提升了每类别分割的精确性。
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公开(公告)号：CN120036344A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510067201.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于微生物发酵技术和生物防治技术领域。更具体地，涉及一种防治栎树椿启介菌的链霉菌及其应用与发酵方法。本发明发现阿孙链霉菌HZW菌株的无菌发酵液具备抑制椿启介菌的效果，为生产椿启介菌防治剂提供依据。本发明根据培养基优化原则，对筛选所得发酵培养基进行培养天数、温度、pH三因素的条件优化，提供了一种更适合链霉菌HZW菌株生长繁殖产生活性物质的营养环境，利用响应面优化实验设计进一步验证发酵最适条件，提高发酵液抑菌能力。另外，本发明链霉菌HZW能够用于防治栎树椿启介菌病害，链霉菌HZW的无菌发酵液能用于制备防治椿启介菌的微生物制剂，在微生物农药相关领域具有很好的开发应用前景。
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公开(公告)号：CN116883917A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310606955.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的田间水稻叶龄识别方法，包括如下步骤：S1：获取训练集；所述训练集包括水稻彩色图像、水稻深度图像、气象数据、水稻品种以及水稻叶龄；S2：采用若干个训练集对叶龄模型进行训练，得到叶龄预测模型；其中，设置训练集中水稻彩色图像、水稻深度图像、气象数据和水稻品种为所述叶龄预测模型的输入数据，设置水稻叶龄为所述叶龄预测模型的输出数据；S3：采用叶龄预测模型进行水稻叶龄识别。本发明提供的一种基于深度信息的田间水稻叶龄识别方法，具有操作简便、效率高、准确度高等优点，为水稻种植提供科学依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN119410523A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411446443.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株泛菌KG‑43及其在防控桑树病害中的应用。本发明获得一株泛菌(Pantoea coffeiphila)KG‑43，并于2024年6月18日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC NO：64765。该泛菌KG‑43对桑茄科劳尔氏菌、菠萝泛菌均具有很好的拮抗作用，对上述病原菌侵染植物引起的植物病害，包括桑树青枯菌、桑细菌性枯萎病，均具有很好的防控效果，而且安全有效。因此，泛菌KG‑43或其发酵产物在防控桑树等植物病害或制备防控植物病害的制剂中有很好的应用前景与价值。
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公开(公告)号：CN117292278A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311278741.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及一种数字果园果树定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：将Mask R‑CNN模型中的骨干网络更新为Swin‑Transformer网络，并将混合任务级联架构的Hybrid Task Cascade检测器嵌入至所述Mask R‑CNN模型中，以构建果树图像实例分割模型；将荔枝果树的荔枝果树遥感图像输入至训练好的果树图像实例分割模型进行实例分割，确定果树分割结果，基于果树识别模型识别果树分割结果的荔枝果树遥感图像，确定荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标；基于数字地形图确定果树的全球定位系统坐标；基于匹配算法将荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标与荔枝果树在果园数字地形图中的全球定位系统坐标进行配对，确定荔枝果树的位置。本申请能够节约成本，无需安装定位装置。
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公开(公告)号：CN117249831A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311263213.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06V20/17 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质，其中方法包括提取所有树木的经纬度坐标，得到经纬度坐标集合。采集电池电量和飞行距离，构建电池电量和飞行距离之间的预测模型。获取已训练航线规划模型，已训练航线规划模型基于注意力机制，预测模型为已训练航线规划模型的解码器的部分输入。从经纬度坐标集合中筛选出航点坐标，将航点坐标输入已训练航线规划模型进行航线规划，得到无人机飞行航线。将无人机电量作为已训练航线规划模型的约束条件，能够使生成的无人机飞行航线的飞行距离最短，从而提高无人机采集数据的效率。另外，本发明提供的方法能够更好地适应果树分布的复杂性，从而高效地规划无人机飞行航线。
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