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公开(公告)号：CN108196567A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711203611.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机树冠追踪系统，包括四旋翼无人机，以及设置在所述四旋翼无人机上的激光传感器单元、惯性测量单元和数据处理单元，其中：所述四旋翼无人机包括机架，以及安装在所述机架上的螺旋桨、电机、电源和飞行控制模块，所述螺旋桨与所述电机相连接，所述电机与所述电源相连接；所述螺旋桨、电机和电源分别与所述飞行控制模块相连接；所述飞行控制模块控制所述四旋翼无人机的飞行作业；本发明设计合理，降低了现有技术对树冠进行追踪的成本，解决目前对树冠进行追踪的技术无法大面积推广的问题，减少了无人机喷药过程中对药物的浪费，提高了喷药效率，节约了大量资源，也有利于环境保护。
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