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公开(公告)号:CN108357669B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201810005314.9
申请日:2018-01-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统,系统包括无人机、增稳平台以及高光谱仪,其中高光谱仪通过增稳云台连接到无人机,智能识别系统置于高光谱仪内。与传统的河湖排污监测相比,本发明的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统,利用无人机搭载智能的监测系统,此系统可在短时间内对大范围区域进行监测,同时无人机可飞行到不同的地点,即使为原来人无法徒步到达的地方,险要的地方,都能进行检测,节省了大量的人力资源,减低检测成本,而且无人机操作简单,检测系统智能高效又准确,整个系统覆盖率高,大大提高了检测的效率。
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公开(公告)号:CN108357669A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810005314.9
申请日:2018-01-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统,系统包括无人机、增稳平台以及高光谱仪,其中高光谱仪通过增稳云台连接到无人机,智能识别系统置于高光谱仪内。与传统的河湖排污监测相比,本发明的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统,利用无人机搭载智能的监测系统,此系统可在短时间内对大范围区域进行监测,同时无人机可飞行到不同的地点,即使为原来人无法徒步到达的地方,险要的地方,都能进行检测,节省了大量的人力资源,减低检测成本,而且无人机操作简单,检测系统智能高效又准确,整个系统覆盖率高,大大提高了检测的效率。
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公开(公告)号:CN117366480A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311532456.8
申请日:2023-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明关于一种城市管道淤堵情况监测系统,涉及市政管道系统技术领域。包括主控台、显示端、数据传输端和监测端;主控台,用于控制整个管道淤堵监测系统的启闭,并对数据传输端上传的数据进行处理并反馈;显示端,用于对主控台所反馈的管道信息进行显示,主要显示管道堵塞等级、固形物含量、管道位置;数据传输端,用于对监测端进行启闭命令传输,并将记录信息进行上传到主控台;监测端包括激光信号发射端和信号接收端,分别布设于管道出口端和进口端,用于监测管道的淤堵情况。本发明结合激光直线传播原理,利用激光的长距离信号传播,设计一种对城市管道堵塞程度进行自动监测,同时监测管道水流中固形物含量的系统。
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公开(公告)号:CN117344838A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311463220.3
申请日:2023-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F5/04
Abstract: 本发明公开了一种防堵型雨水口装置,涉及市政排水技术领域,包括雨篦子、传动机构、导位机构以及清理机构,雨篦子一端设有积水感应器,雨篦子两侧的地面内设有电机,积水感应器通过导线与电机连接,传动机构一端固定连接电机输出端,另一端铰接导位机构,导位机构上连接清理机构,雨篦子上设有与清理机构相适配的排水口,清理机构用于疏导排水口,雨篦子底部靠近排水口的位置固定设有多个侧板,侧板上设有导轨,导位机构滑动连接于导轨内。本发明通过积水感应器识别水位,当水位过高时启动电机,通过传动机构驱动清理机构,疏导排水口。
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公开(公告)号:CN110706142B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201910902626.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于生态系统的数值模拟技术,为生态系统边界估值和确界方法,解决了现有估值方法不能估测系统边界、估值精度不高等问题;首先建立Co‑Kriging数值模型和Co‑Kriging位置模型,两个模型具有相同的辅变量,主变量分别是乔木液流量和海拔高程,两个模型间借助相同的辅变量实现耦合;在阴阳山生态系统的边界外找到一个已知点或已知点域,其乔木液流量为零;采用Co‑Kriging数值模型估算出乔木液流量的零值区;在零值区内采用Co‑Kriging位置模型确定边界点,根据边界点标示出边界的位置,即海拔。
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公开(公告)号:CN114842730A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210620179.5
申请日:2022-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室城市洪涝试验装置及方法,涉及城市洪涝试验技术领域。包括平台基座,所述平台基座上设有街道、建筑体、人工降雨模拟器和排水系统,所述建筑体设置于街道两侧,所述人工降雨模拟器位于街道和建筑体的上方,所述平台基座的两侧分别设有上游水箱和下游水箱,所述下游水箱通过回水管与上游水箱连通,所述排水系统通过排水管与下游水箱连通。本发明提供的试验装置及方法,有助于全面探索研究城市洪涝机理和地表与管网垂向交互过程,并为城市洪涝模型率定和验证提供高精度、精细化试验观测数据。
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公开(公告)号:CN113415895A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110855349.3
申请日:2021-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式移动生态浮床,包括多个在水平方向拼接组合的浮床单元;浮床单元包括:环形的浮床载体、嵌在浮床载体内环的内槽、位于内槽下部并与内槽可拆卸连接的半孔式网兜;内槽为网兜或者不透水槽,半孔式网兜的上半部分均匀设置有多个孔洞。本发明通过在水平方向和竖直方向均实现模块化组装,实现在水平方向改变浮床单元的数量和竖直方向不同生物的种植,从而达到最高效的生态修复效果。本发明属于水环境生态修复和美化技术领域。
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公开(公告)号:CN110706142A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910902626.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于生态系统的数值模拟技术,为生态系统边界估值和确界方法,解决了现有估值方法不能估测系统边界、估值精度不高等问题;首先建立Co-Kriging数值模型和Co-Kriging位置模型,两个模型具有相同的辅变量,主变量分别是乔木液流量和海拔高程,两个模型间借助相同的辅变量实现耦合;在阴阳山生态系统的边界外找到一个已知点或已知点域,其乔木液流量为零;采用Co-Kriging数值模型估算出乔木液流量的零值区;在零值区内采用Co-Kriging位置模型确定边界点,根据边界点标示出边界的位置,即海拔。
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公开(公告)号:CN109143226A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810876155.X
申请日:2018-08-03
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S13/885 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种地下物体探测装置,包括足式机器人、雷达主机、发射天线机构、接收天线机构和无线信号传输系统,足式机器人与外部遥控器连接,发射天线机构、接收天线机构设置在足式机器人上,雷达主机通过无线信号传输系统发射雷达信号到发射天线机构,接收天线机构通过无线信号传输系统将接收的探测目标返回的雷达信号发送到雷达主机。基于上述装置,本发明还公开了一种探测方法。本发明将发射天线机构和接收天线机构布置在足式机器人上,提高了探测效率并节约了探测人工成本,同时采用无线信号传输系统用于雷达主机与发射天线机构、接收天线机构之间的信号的传输,具有结构简单、安装方便的优点。
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公开(公告)号:CN207523954U
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201721350293.1
申请日:2017-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广州市水务科学研究所 , 广州星博科仪有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机载高光谱相机增稳云台,包括机械框架、云台控制器、IMU模块和三个无刷直流电机,机械框架包括外环框架、中环框架和内环框架,使用稳固性好的碳纤板基座和铝柱框架配合塑料,质量轻,大大增加了无人机的续航时间。在拍摄过程中,相机始终垂直向下,无需地面人员手动调控云台的俯仰角和横滚角,解决了每次安装都需重新调校三轴平衡的繁琐工序问题,使操作更简便,很大的提高了工作效率。
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