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发明公开
一种柚果自动调向装置审中-实审

公开(公告)号：CN118833598A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410989523.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 , 周乐帆 , 吕石磊 , 金青婷 , 冯婉媚 , 程上上 , 黄菁 , 毛丹婷

IPC: B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种柚果自动调向装置，其包括：输送线，输送线上设有输送皮带，输送线上固定有遮光壳体；图像采集组件安装在遮光壳体上，图像采集组件用于采集输送皮带上的柚果状态信息；第一调向组件，第一调向组件布置在输送线上，第一调向组件上设有第一调向杆，第一调向杆上下升降的位于输送皮带的上方；第二调向组件，第二调向组件布置在输送线上，第二调向组件上设有第二调向杆，第二调向杆上下升降的位于输送皮带的上方，图像采集组件、第一调向组件及第二调向组件对应输送线的输送方向依次间隔布置，图像采集组件分别与第一调向组件及第二调向组件电信号连接，本发明结构简单，使用方便，工作效率高，省时省力。

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