一种基于YOLO-DR的柑橘果树冠层识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119478698A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411608625.6

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明提供一种基于YOLO‑DR的柑橘果树冠层识别方法及系统,包括构建柑橘果树冠层数据集,构建并训练YOLO‑DR检测模型;将训练好的YOLO‑DR检测模型部署到ZCU104运算平台。本发明的YOLO‑DR检测模型具有轻量化,精确度高的优点,适合移植进入边缘计算平台;本发明的RFEM通过扩展卷积来充分利用特征映射中感受野的优势,增加了特征图的感受野,从而提高了多尺度目标检测的精度;同时通过DSConv降低了卷积核中的内存使用量,并提高了运算速度;本发明结合了ARM的运算能力和FPGA的并行处理能力,并且使用了DPU对YOLO‑DR检测模型进行了加速;在复杂果园环境中实现实时柑橘果树冠层识别。

    一种柚果自动调向装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833598A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410989523.7

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种柚果自动调向装置,其包括:输送线,输送线上设有输送皮带,输送线上固定有遮光壳体;图像采集组件安装在遮光壳体上,图像采集组件用于采集输送皮带上的柚果状态信息;第一调向组件,第一调向组件布置在输送线上,第一调向组件上设有第一调向杆,第一调向杆上下升降的位于输送皮带的上方;第二调向组件,第二调向组件布置在输送线上,第二调向组件上设有第二调向杆,第二调向杆上下升降的位于输送皮带的上方,图像采集组件、第一调向组件及第二调向组件对应输送线的输送方向依次间隔布置,图像采集组件分别与第一调向组件及第二调向组件电信号连接,本发明结构简单,使用方便,工作效率高,省时省力。

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