公开(公告)号：CN114768657A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210344345.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 罗建国 ,  李攀 ,  董瑞华

IPC: B01F33/83 ,  B01F25/52 ,  B65B1/36

Abstract: 本发明涉及泥土打包作业技术领域，具体涉及模块化泥土打包设备；采用循环式设计，采用一号电机驱动一号轴转动，带动搅拌杆及粉碎刀转动，对泥土进行处理；泥土经过导料管落入回料筒底部，而二号电机驱动二号轴着螺旋绞龙转动，实现将泥土提升，重新从回料管排入料斗，并再次与搅拌杆和粉碎刀作用，这样循环多次，直至将泥土块实现充分细化，便于后续包装；采用三号电机使三号轴带动转动柱转动，料槽转动到顶部时即与回料筒连通进行接料、转动下底部时即与排料管连通进行排料，这样在排料管底端进行包装即可；由于移动板调整后位置即固定，使每次的接排料量保持一致，从而实现定量包装。

公开(公告)号：CN216940683U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220750011.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 罗建国 ,  李孝平 ,  董瑞华

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人底座连接结构；本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，将连接板与机器人本体通过螺钉连接固定，方便安装卸载；需要进行调整时，控制一号电机使驱动轴带着蜗杆转动，蜗杆随即驱动蜗轮转动，进而通过Y形杆带动顶板及其上的部件产生偏转，实现角度调整；控制二号电机使其电机轴带动顶板转动，即可带动机器人本体转动，实现方向调整；本底座连接结构可实现角度调整和方向调整，灵活性高。