公开(公告)号：CN216118223U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122876708.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 郑焕坤 ,  陈雨欧

IPC: G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种三维虚拟变电站巡检用虚拟头盔，包括虚拟头盔主体，所述虚拟头盔主体上设有佩戴在人体头部的佩戴件，所述佩戴件包括设置在虚拟头盔主体两侧的定位耳，每个定位耳上均连接有第一弹力带，两个第一弹力带之间设有贴附在人体头部后脑的调节件，所述调节件与虚拟头盔主体之间设有对虚拟头盔主体向上提拉的第二弹力带，所述虚拟头盔主体在与人体脸部接触的设有软质的硅胶垫。本实用新型有效避免了虚拟头盔主体对人体脸部皮肤有压迫感，而出现严重的压痕，避免对人体脸部造成损伤，具有便于调节的特点，方便不同头部大小的人佩戴在头部。

公开(公告)号：CN217034566U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220952759.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 梁新钰 ,  索妮 ,  吴博 ,  陈雨欧

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站地面自动巡检装置控制系统，包括巡检装置和控制系统；巡检装置包括机器人主体，机器人主体的顶部通过设置的云台设置有头部，机器人主体的底部设置有底盘；控制系统设置在机器人主体的内部，控制系统包括工控机和单片机控制单元，其中，控制系统通过网络连接有客户端；单片机控制单元的电路输入和输出均采用光电耦合隔离；底盘的两侧安装有驱动轮和万向轮，驱动轮的动力输入端连接有输出轴；底盘上设置有左右错开并分别安装在相应输出轴斜上方45°位置的伺服电机，伺服电机和输出轴间通过齿轮传动连接，伺服电机与工控机电性连接。本实用新型不但可完成小型变电站的远程自动巡检，而且使自动巡检装置运行灵活、稳定。

公开(公告)号：CN216351040U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122932943.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈雨欧 ,  梁新钰 ,  张方正

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种变压器故障模拟装置，包括油箱、铁芯、低压侧绕组、屏蔽层和高压侧绕组，油箱的顶端设有两个U形支架，两个U形支架上滑动设有用于拉动铁芯的拉动机构，拉动机构包括滑动设在U形支架上的U形升降板，U形升降板的相背端设有转动轴，转动轴上设有旋转板，铁芯的两端端部分别设在旋转板上；本实用新型通过便于模拟变压器绕组变形故障，确保了绕组变形故障的产生、消失以及加重的效率，避免了故障模拟过程中更换故障模型的繁琐，便于更换不同匝数的绕组，进一步提高了该变压器故障模拟装置的实用性，可以根据模拟人员的使用需求选择手动提升U形升降板或者选择电动提升U形升降板，提高了该变压器故障模拟装置的实用性。