公开(公告)号：CN217034566U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220952759.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 梁新钰 ,  索妮 ,  吴博 ,  陈雨欧

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站地面自动巡检装置控制系统，包括巡检装置和控制系统；巡检装置包括机器人主体，机器人主体的顶部通过设置的云台设置有头部，机器人主体的底部设置有底盘；控制系统设置在机器人主体的内部，控制系统包括工控机和单片机控制单元，其中，控制系统通过网络连接有客户端；单片机控制单元的电路输入和输出均采用光电耦合隔离；底盘的两侧安装有驱动轮和万向轮，驱动轮的动力输入端连接有输出轴；底盘上设置有左右错开并分别安装在相应输出轴斜上方45°位置的伺服电机，伺服电机和输出轴间通过齿轮传动连接，伺服电机与工控机电性连接。本实用新型不但可完成小型变电站的远程自动巡检，而且使自动巡检装置运行灵活、稳定。

公开(公告)号：CN216351040U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122932943.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈雨欧 ,  梁新钰 ,  张方正

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种变压器故障模拟装置，包括油箱、铁芯、低压侧绕组、屏蔽层和高压侧绕组，油箱的顶端设有两个U形支架，两个U形支架上滑动设有用于拉动铁芯的拉动机构，拉动机构包括滑动设在U形支架上的U形升降板，U形升降板的相背端设有转动轴，转动轴上设有旋转板，铁芯的两端端部分别设在旋转板上；本实用新型通过便于模拟变压器绕组变形故障，确保了绕组变形故障的产生、消失以及加重的效率，避免了故障模拟过程中更换故障模型的繁琐，便于更换不同匝数的绕组，进一步提高了该变压器故障模拟装置的实用性，可以根据模拟人员的使用需求选择手动提升U形升降板或者选择电动提升U形升降板，提高了该变压器故障模拟装置的实用性。