公开(公告)号：CN119093326A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411050929.5

申请日：2024-08-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 徐铭申 ,  郑政严 ,  赵婉竹 ,  肖阳 ,  华回春 ,  刘万立

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/01 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及电网管理技术领域，且公开了一种基于CEEMDAN‑VMD‑DBO‑TCN‑Attention的谐波预测方法，包括以下步骤：S1、对原始数据进行分析，使用等深分箱方法对数据中所出现的噪音值和异常值进行处理；S2、使用CEEMDAN‑VMD方法对预处理数据进行分解，得到多个平稳的固有模态分量IMF；S3、多个平稳模态分量IMF分别输入DBO‑TCN‑Attention模型当中，使用DBO‑TCN‑Attention模型对分量进行计算、分析及预测；S4、选取误差评价函数对得到的数据进行误差计算。本发明适用于电网谐波数据预测,所设计的预测模型通过分解降噪后进行预测，而可以显著提高谐波数据预测准确性。同时为提高调参效率，提升模型性能，引入DBO算法对网络超参数进行优化，最终可以使得相关网格参数在不同环境下均为最优。

公开(公告)号：CN222134981U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420736017.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 徐铭申 ,  刘万立 ,  李天一 ,  徐瑞鑫 ,  张靖中 ,  肖阳 ,  耿江海 ,  王平

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，涉及电力设备技术领域，包括巡检车、转动板和安装块，其特征在于：所述导向架的内部嵌合活动设置有伸缩架，所述一号电动推杆的输出端设置有一号移动杆，所述支柱的外侧设置有弹簧，所述支柱的底端设置有辅助轮，所述二号电动推杆的输出端设置有二号移动杆。本实用新型通过设置有辅助轮，通过二号电动推杆运行，二号移动杆可以推动导向架变换使用角度，接着一号电动推杆运行，一号移动杆可以推动伸缩架从导向架的内部滑出一定的距离，使辅助轮与变电站地面接触，在辅助轮遇到凸块状物体时，通过弹簧可以使辅助轮进行弹性调整，保证巡检车移动时的稳定性，有效降低巡检机器人发生侧翻损坏问题的产生。