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公开(公告)号：CN105387449B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510847300.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定) , 湛江中粤能源有限公司
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号5、整定二阶微分信号的控制增益Kd2：6、将步骤5中的控制增益Kd2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u0(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。
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公开(公告)号：CN104753440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN106406101A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039433.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法，其包括步骤如下：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.通过机组特性测试获得在M个典型负荷工况下锅炉汽轮机系统的输入-输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3.采用模型预测控制对步骤2中所有局部模型Gm进行方波信号控制仿真；步骤4.将步骤3中所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.将从步骤4中训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，通过采集需要的输入信号并送入所述智能预测控制器IPC，智能预测控制器IPC自动计算得到任意工况下调节锅炉汽轮机所需的控制增量指令Δu(t)。本发明准确度高、反应快速、在线计算量小。
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公开(公告)号：CN103838216B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410081206.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动案例匹配的电站锅炉燃烧优化方法，其步骤包括：（1）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且不可优化调整的热工参数Y=[Y1,Y2,…,Y8+M]；（2）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且可优化调整的热工参数X=[X1,X2,…,X1+F1+F2]；（3）从监控信息系统SIS的历史数据库中提取运行案例组成案例库矩阵H_XYZ；（4）从实时采集的分散控制系统DCS中提取实时运行数据，判断当前运行工况向量C_XYZ；（5）将模式匹配所述C_XYZ与H_XYZ，根据模式匹配结果优化调整锅炉燃烧或更新H_XYZ；（6）重复步骤4和步骤5，保持在最优状态下运行。本发明的优点为解决火电机组锅炉燃烧系统在机组运行的全负荷范围内与锅炉效率和氮氧化物排放相关的可调整热工参数最优值的选取问题。
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公开(公告)号：CN105318312A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510845212.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的全工况多步超前预测控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其步骤如下：1、以机组负荷x为变量，通过特性测试得到锅炉蒸汽温度过程的全工况模型；2、根据步骤1中数值，通过锅炉蒸汽温度的多步超前预测，得到锅炉蒸汽温度预测值y(t)；3、确定内回路PI控制器参数和外回路PID控制器参数；4、将出口汽温误差和外回路PID控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得内回路的导前汽温调整后的设定值 ；5、将导前汽温误差和内回路PI控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得喷水阀开度u(t)；6、返回步骤2继续多步超前预测，依次持续控制。本发明的优点是克服了锅炉蒸汽温度控制滞后和控制性能随机组负荷蜕变的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753441A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN107274015A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710439263.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种预测风速的方法及系统，方法包括：获取风速数据的原始序列；采用粒子群算法确定变分模态分解方法的最优预设尺度参数和最优带宽参数，并将原始序列分解为若干模态函数子序列；采用差分进化算法确定各模态函数子序列的最小二乘支持向量机模型的核参数，变异操作的变异因子随进化代数的增加而减小，生成的变异个体与上一代的最优个体有关，交叉操作的交叉概率因子随进化代数的增加而增加；根据各模态函数子序列的自相关性及各核参数，确定各模态函数子序列的最小二乘支持向量机风速预测子模型，并通过各风速预测子模型预测各子序列的分解风速；根据各分解风速，确定最终的风速预测值。本发明提供的方法及系统，能够精确预测风速。
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公开(公告)号：CN105318312B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510845212.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的全工况多步超前预测控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其步骤如下：1、以机组负荷x为变量，通过特性测试得到锅炉蒸汽温度过程的全工况模型；2、根据步骤1中数值，通过锅炉蒸汽温度的多步超前预测，得到锅炉蒸汽温度预测值y(t)；3、确定内回路PI控制器参数和外回路PID控制器参数；4、将出口汽温误差和外回路PID控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得内回路的导前汽温调整后的设定值；5、将导前汽温误差和内回路PI控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得喷水阀开度u(t)；6、返回步骤2继续多步超前预测，依次持续控制。本发明的优点是克服了锅炉蒸汽温度控制滞后和控制性能随机组负荷蜕变的问题。
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公开(公告)号：CN106439786A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611044101.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉再热蒸汽温度的烟气侧和蒸汽侧协调预测控制方法，其包括：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔、蒸汽温度预测时域、烟气侧和蒸汽侧控制时域；步骤2.通过再热蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉的再热蒸汽温度的数学模型；步骤3.基于烟气侧控制和蒸汽侧控制，采用模型预测控制求解其控制时域向量增量；步骤4.计算烟气侧和蒸汽侧控制时域向量；步骤5.分别计算烟气侧和蒸汽侧的控制时域向量与烟气侧和蒸汽侧控制量的下限约束之差的斐波那契范数；步骤6.根据斐波那契范数和确定当前采样控制时刻的调节手段是采用烟气侧还是采用蒸汽侧控制，并施加相应的控制作用对再热蒸汽温度进行调节。本发明的优点是提高机组的热经济性。
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公开(公告)号：CN111708350B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010570565.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统隐蔽性虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：A、建立含有隐蔽性虚假数据注入攻击的工业控制系统模型；含有噪声的被控对象输出信号输入攻击控制器，攻击控制器的输出信号分别输入被控对象和第一对象模型，第一对象模型的输出信号和第二对象模型的输出信号输入第一除法器，第一除法器的输出信号和攻击控制器的输入信号与第一对象模型的输出信号作差后的信号输入第二除法器；B、利用步骤A建立的工业控制系统模型进行隐蔽性虚假数据注入攻击。本发明能够改进现有技术的不足，对物理过程数学模型的依赖程度小，可以大大提高虚假数据注入攻击的隐蔽性。
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