公开(公告)号：CN117762115A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311491804.1

申请日：2023-11-09

Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 张婷 ,  董泽 ,  张秋生 ,  王文彬 ,  王富强 ,  杨一帆 ,  李京 ,  刘千

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种控制系统品质评价方法及系统，属于性能评价技术领域。该方法包括：采集目标控制系统的干扰信号和输出信号作为输入数据，并对输入数据进行预处理；基于预处理后的输入数据，进行最优模型构建；对构建的最优模型进行求解，获得目标控制系统的最小方差性能指标；基于预处理后的输入数据，计算皮尔逊相关系数；根据最小方差性能指标和皮尔逊相关系数，进行目标控制系统品质评价，得到品质评价结果。该方法及系统采用最小方差性能指标和皮尔逊相关系数相结合的策略，准确反映干扰信号数据和输出信号数据之间的相关性，进而对目标控制系统进行品质评价，实现了有效识别和准确评估控制系统性能的目的。

公开(公告)号：CN117877128A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311592914.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 张婷 ,  王旭光 ,  张秋生 ,  王富强 ,  卜辰宇 ,  王文彬 ,  董泽 ,  李京

IPC: G06V40/40 ,  G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种人脸活体检测方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括采集包含人脸信息的视频图像信息，并基于所述视频图像信息获得帧图像信息；在所述帧图像信息中，进行人脸图像截取，并基于人脸图像构建数据集；基于预训练的人脸活体识别模型对所述数据集进行训练，获得识别结果；其中，所述人脸活体识别模型基于改进的Swin Transformer模型训练获得；所述改进的Swin Transformer模型包括：Swin Transformer模块、中心差分卷积模块、瓶颈注意力模块和自适应特征融合模块；基于所述识别结果，进行当前人脸是否为活体判断，并输出判断结果。本发明方案解决了现有人脸识别方案存在的无法提取真假人脸的固有差异，导致其检测精度较低和泛化性能较差的问题。

公开(公告)号：CN118605642A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410828277.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 张婷 ,  孙明 ,  张秋生 ,  王富强 ,  邹浓茂 ,  徐文鑫 ,  董泽

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明提供一种基于不确定估计与补偿的主汽温控制方法及装置，属于火电厂主汽温控制技术领域。所述方法包括：基于构建的MSDMC和MUDE复合控制结构对主汽温对象进行控制，使得主汽温稳定在设定值的允许范围内。MUDE控制器为一种改进的不确定与扰动估计器，通过MUDE控制器对不可测扰动和未知模型动态进行实时估计与补偿，MSDMC控制器通过可测扰动前馈实现干扰抑制，并通过基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制方法克服了高阶动态扰动响应迟滞的问题，由此，基于MSDMC与MUDE控制器的控制策略，解决了传统主汽温控制系统的大滞后、大惯性和多扰动问题，并确保了主汽温控制系统的快速性和稳定性。

公开(公告)号：CN207281574U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720545713.5

申请日：2017-05-16

Applicant: 湛江中粤能源有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 王杰华 ,  张婷 ,  杨宇 ,  莫抒志 ,  杨硕

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型提供一种火电机组优化控制站，包括现场DCS控制器、以太网通讯模块、优化控制器、组态监视模块、声光报警设备、手持终端、短信网关和无线接收分站，其特征在于：所述手持终端通过WIFI信号和无线接收分站相连，所述的无线接收分站和以太网通讯模块进行连接；所述短信网关通过以太网通讯模块和优化控制器连接；所述以太通讯模块连接现场DCS控制器，所述优化控制器通过信号输出接口连接所述组态监视模块和声光报警设备。本系统利用成熟稳定的硬件进行集成，基于DCS控制技术和以太网通讯技术，完成复杂性能指标计算、故障检测和火电机组优化控制等功能，极大提高了热工系统全行程稳定投运的能力。

公开(公告)号：CN211060826U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922140005.5

申请日：2019-12-04

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 房静 ,  张婷 ,  余芮

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内煤场盘煤的无人机盘煤装置，包括飞行在现场用于实现盘煤动作的无人机、用于控制无人机动作的手动遥控器以及位于室内地面上的室内定位基站单元，所述手动遥控器和室内定位基站单元均通过无线网络与无人机通信；本实用新型应用于室内煤场中对煤场煤量进行测量，通过无人机的高机动性来扫描整个煤场，具有机动灵活、测量精确度较高的优点，且能够自动完成盘煤作业，大大缩短了盘煤时间和工作量；减少人员劳动量，同时，本实用新型还可以同时给多个煤场使用，无需安装，灵活性强，节约了煤场盘煤成本。

公开(公告)号：CN306793731S

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202130037717.4

申请日：2021-01-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 张婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人移动底盘。
2.本外观设计产品的用途：全方位移动机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306646291S

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202130116775.6

申请日：2021-03-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 张婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运机器人(麦克纳姆轮)。
2.本外观设计产品的用途：抓取物体实现搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。