公开(公告)号：CN115865674B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210451498.8

申请日：2022-04-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 韩东升 ,  史天浩 ,  周振宇

IPC: H04L41/0833 ,  H04L67/12 ,  H04B7/185 ,  G16Y20/30 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142

Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助数据采集中联合轨迹与节点接入的优化方法，最小化所有传感节点的能耗值。首先，建立了一个最小化最大能耗的问题模型。为了有效地解决这个非凸问题，利用块坐标下降法并通过引入松弛变量的方法将原始优化问题转换成两个子问题：轨迹优化问题和节点接入方案优化问题。其次，利用连续凸近似的方法提出了一种联合优化轨迹和接入方案的算法。该算法在每次迭代中依次获得最优节点接入方案和无人机飞行轨迹，迭代次数足够大时，传感节点的最小最大能耗逐渐收敛。仿真结果表明，提出的算法与基本的无人机飞行方案相比可以有效地降低节点的能耗并提高数据传输速率，同时算法具有良好的收敛性和复杂度。

公开(公告)号：CN115865674A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210451498.8

申请日：2022-04-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 韩东升 ,  史天浩 ,  周振宇

IPC: H04L41/0833 ,  H04L67/12 ,  H04B7/185 ,  G16Y20/30 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142

Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助数据采集中联合轨迹与节点接入的优化方法，最小化所有传感节点的能耗值。首先，建立了一个最小化最大能耗的问题模型。为了有效地解决这个非凸问题，利用块坐标下降法并通过引入松弛变量的方法将原始优化问题转换成两个子问题：轨迹优化问题和节点接入方案优化问题。其次，利用连续凸近似的方法提出了一种联合优化轨迹和接入方案的算法。该算法在每次迭代中依次获得最优节点接入方案和无人机飞行轨迹，迭代次数足够大时，传感节点的最小最大能耗逐渐收敛。仿真结果表明，提出的算法与基本的无人机飞行方案相比可以有效地降低节点的能耗并提高数据传输速率，同时算法具有良好的收敛性和复杂度。