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公开(公告)号：CN109100933B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
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公开(公告)号：CN109100933A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
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公开(公告)号：CN105760995A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610083210.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种存查样柜管理系统，包括：存查样柜、以太网交换机、数据库服务器、燃料管理服务器及客户端监控计算机；以太网交换机连接所述存查样柜、燃料管理服务器及客户端监控计算机，燃料管理服务器连接至数据库服务器；以太网交换机还连至以太网，并分配给存查样柜、数据库服务器及客户端监控计算机同一网段的IP地址。IP地址为静态IP，存查样柜中的每个柜子设有一个独立的IP地址。本发明提供的一种存查样柜管理系统通过信息技术显示存查煤样的位置，实时监督查询存查煤样的状态，并将存查煤样管理与安防系统结合，确保存查煤样真实、可靠。存查样管理模块主要实现了对煤样的存样、取样以及清样的管理和存样柜的查询，容易实现。
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公开(公告)号：CN104111035A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410315132.3
申请日：2014-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种数字化盘煤系统，包括激光扫描模块，空间定位模块，智能数据采集模块，数据传输模块，终端处理模块；激光扫描模块将采集的被测目标的表面形态信息发送给智能数据采集模块，空间定位模块将采集的斗轮机的空间位置信息发送给智能数据采集模块，智能数据采集模块将表面形态信息和空间位置信息通过数据传输模块发送给终端处理模块，终端处理模块根据表面形态信息和空间位置信息得到被测目标的表面形态和三维坐标数据，进而进行煤堆的三维建模和显示。本发明安装在门架上的盘煤仪扫描范围广，不受煤场堆煤高度的影响；本发明用于空间定位的GPS差分系统以及无线网络传输技术，其效果和其他方案相比，定位精度和数据传输的实时性更能保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109028277B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
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公开(公告)号：CN109028277A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
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公开(公告)号：CN104111035B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410315132.3
申请日：2014-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种数字化盘煤系统，包括激光扫描模块，空间定位模块，智能数据采集模块，数据传输模块，终端处理模块；激光扫描模块将采集的被测目标的表面形态信息发送给智能数据采集模块，空间定位模块将采集的斗轮机的空间位置信息发送给智能数据采集模块，智能数据采集模块将表面形态信息和空间位置信息通过数据传输模块发送给终端处理模块，终端处理模块根据表面形态信息和空间位置信息得到被测目标的表面形态和三维坐标数据，进而进行煤堆的三维建模和显示。本发明安装在门架上的盘煤仪扫描范围广，不受煤场堆煤高度的影响；本发明用于空间定位的GPS差分系统以及无线网络传输技术，其效果和其他方案相比，定位精度和数据传输的实时性更能保证。
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公开(公告)号：CN204481579U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520067855.6
申请日：2015-02-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02J17/00
Abstract: 一种高压输电线路设备供电电源装置，包括设置在高压输电线路上的取能端以及设置在铁塔上的供电端；所述取能端包括依次连接的电流互感器、整流电路、驱动电路以及激光器，电流互感器套接在高压输电线上；所述供电端包括光电池和蓄电池，光电池与激光器之间通过激光信号进行能量传输，光电池的输出端连接蓄电池的输入端。本实用新型利用电磁感应原理从高压输电线感应获取电能，并以非接触高压电的激光能量输送到铁塔，再用光电池转换为电能，为输电线路上各个设备提供长期稳定的工作电源，不受环境、气候、温度等因素的影响，也不会对高压输电线路构成任何安全影响。
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公开(公告)号：CN204539141U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420635655.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路通信装置，属于机电技术领域，包括无线路由器，供电单元，光纤接入装置和光纤传输线；光纤传输线上电连接若干所述光纤接入装置；每个光纤接入装置无线连接若干无线路由器；每个无线路由器之间通过无线连接；无线mesh路由器电连接供电单元；本实用新型的益处为：采用多个无线路由器连接光纤接入装置，无线路由器不会因线路断路发生故障，而当某个无线路由器发生故障无法工作时，采用无线mesh路由器，没有发生故障的无线mesh路由器依然会相互连接传输数据，使得光纤传输线不会断路。
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