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公开(公告)号：CN113268919B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110508816.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司 , 吉林电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法，包括：步骤1、获取和预处理样本数据，构建样本训练集和样本测试集；步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型，并用样本测试集进行验证；步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值改造扩张状态观测器。通过线性自抗扰控制器的设计提升该被控对象在多种干扰下的控制效果。
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公开(公告)号：CN108318839B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711484031.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01N23/2005
Abstract: 本发明主要属于利用微波测试运动状态下粉末状材料电磁参数的技术领域，具体涉及一种能够动态测试粉末状材料电磁参数的夹具系统，所述夹具系统包括封闭式循环系统和自由空间法测试系统；所述封闭式循环系统用于实现待测试粉末状材料的封闭循环，以使待测粉末状材料呈运动状态；所述自由空间法测试系统用于测试运动形态下的粉末状材料的电磁参数。该系统为封闭式空间，粉末状材料只能在系统内循环流动而不能逃逸污染环境。材料在该系统内循环流动能以少量的材料样品完成测试。
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公开(公告)号：CN113268919A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110508816.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司 , 吉林电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法，包括：步骤1、获取和预处理样本数据，构建样本训练集和样本测试集；步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型，并用样本测试集进行验证；步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值改造扩张状态观测器。通过线性自抗扰控制器的设计提升该被控对象在多种干扰下的控制效果。
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公开(公告)号：CN108318839A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711484031.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/12
Abstract: 本发明主要属于利用微波测试运动状态下粉末状材料电磁参数的技术领域，具体涉及一种能够动态测试粉末状材料电磁参数的夹具系统，所述夹具系统包括封闭式循环系统和自由空间法测试系统；所述封闭式循环系统用于实现待测试粉末状材料的封闭循环，以使待测粉末状材料呈运动状态；所述自由空间法测试系统用于测试运动形态下的粉末状材料的电磁参数。该系统为封闭式空间，粉末状材料只能在系统内循环流动而不能逃逸污染环境。材料在该系统内循环流动能以少量的材料样品完成测试。
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公开(公告)号：CN108303572A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711484043.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01R1/04
CPC classification number: G01R1/0425
Abstract: 本发明主要属于测试粉末状或颗粒状材料电磁参数装置的领域，具体涉及模块化多功能自由空间法测试夹具，是一种能帮助自由空间法能可靠、稳定和准确测试粉末状状或颗粒状材料电磁参数的附加设备。所述夹具包括天线底板、天线底座、样品盒支架、固定在所述样品盒支架上的样品盒。其中，所述样品盒为平板形，以使粉末状或颗粒状待测样品约束强制成形，平板形样品盒改变了粉末状或颗粒状材料因不成形而不满足测试条件要求的现状，使其由无形变成了尺寸厚度可控的形状，在满足了测试要求的同时，还简化了步骤，方便了操作和提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655711B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011460288.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 华北电力大学 , 吉林电力股份有限公司白城发电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器，包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节，高阶惯性环节接收控制量信号，将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO，高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿，同时构造虚拟反馈偏差信号，将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中，建立参数模糊规则，计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器，通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入，实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿，并能够减小过程响应时间，加快响应速度，提升该控制器的控制效果。
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公开(公告)号：CN116388229A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310470207.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了属于火电机组一次调频技术领域，特别涉及一种基于动态死区参数设置的一次调频优化方法，包括构建MDP模型；确定系统负荷扰动和系统频率偏差，求解MDP模型匹配死区通道；为小死区阈值通道设置小死区阈值C1和小死区转速不等率R1，以保证机组能够快速响应一次调频信号；为大死区通道设置大死区阈值C2和大死区转速不等率R2，以保证系统频率响应运行的安全性；将两通道输出信号相加，输出控制指令。本发明将考虑高比例新能源并网后电力系统频率稳定性变差现象，通过一种动态死区阈值控制方法，克服传统定死区频率响应控制灵活性不足的问题，充分发挥频率响应的优势，深度挖掘火电机组一次调频的能力。
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公开(公告)号：CN113236386A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110690278.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北电力大学 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种火电机组一次调频蓄能实时评估方法及系统，首先利用当前运行参数和设计参数机组对火电机组进行阶跃扰动实验，确定各组件能量响应一次调频指令的惯性时间；然后根据各组件能量响应一次调频指令的惯性时间分别计算各组件对应的总蓄能；最后根据各组件对应的总蓄能确定火电机组用于一次调频的蓄能。本发明先确定各组件能量响应一次调频指令的惯性时间，然后基于各组件能量响应一次调频指令的惯性时间来确定火电机组用于一次调频的蓄能，相比于现有未对时间上进行划分确定电机组用于一次调频的蓄能的方法进一步提高了对电机组用于一次调频的蓄能实时评估的准确性。
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公开(公告)号：CN119921387A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510413605.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种面向风光火储一体化的实时控制系统及方法，其通过综合控制器实时接收电网AGC指令及各发电单元运行参数，并计算偏差功率，再基于分层补偿策略，依次通过新能源机组一次补偿和储能单元二次补偿进行总功率动态调节。其中，火电机组为双环控制架构，在分层补偿策略执行期间，通过约束调节速率和指令跟踪调节基础功率在安全运行区间。本发明采用新能源机组一次补偿与储能单元二次补偿的分层控制策略，通过动态分配功率调节任务，使系统响应速度提升，功率偏差在短时间内实现补偿；火电机组采用双环控制架构，通过约束调节速率、指令跟踪，确保火电机组在AGC指令频繁波动时仍运行于高效区间，避免低负荷损耗及设备损伤。
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公开(公告)号：CN116646948A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211477087.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 华北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升频率稳定性的一次调频死区自适应控制方法，基于形态学滤波器方法对火电机组一次调频负反馈通道的转差信号进行分解，通过对分解得到的高、低频段信号设置合理的死区，实现分频段调频控制，并有效提高机组对全频段波动的频率调节能力。本发明将考虑高比例新能源电力系统条件下的频率稳定性变差现象，通过一种调频死区自适应控制方法，深度挖掘火电机组的一次调频能力，为高比例新能源电力系统的频率调节提供更多的调频容量支持。
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