公开(公告)号：CN204801918U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520485658.6

申请日：2015-07-07

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  李文忠 ,  王伟 ,  曹杰 ,  罗智凌 ,  支宸啸

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会存在漏气情况，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置，无噪音、体积小、成本低、效率高。此外，多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接，弹簧组件为柔性结构，具有变形的功能，从而使该壁面移动机器人能够在不同凹凸状况的各类壁面上灵活自由攀爬，适应性很强。

公开(公告)号：CN205566375U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620224479.1

申请日：2016-03-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄馨 ,  陈显云 ,  顾萌 ,  吴华 ,  李文忠

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G06F3/12

Abstract: 本实用新型涉及打印技术领域，尤其是涉及一种云打印装置。该云打印装置包括：终端打印服务设备和移动终端；终端打印服务设备包括打印处理模块、无线通信模块和打印机构；无线通信模块和打印机构均与打印处理模块电连接；移动终端与无线通信模块通信连接，以通过无线通信模块给打印处理模块发送打印数据。将终端打印服务设备可以安装在街道、办公楼的大厅、商场大厅或者其他经常需要打印的地方。这样，使用者外出办事需要打印时候，只需要移动终端通过无线通信模块与终端打印服务设备连接，即可将文件传输给打印处理模块，打印处理模块控制打印机构打印待打印文件，从极大的便于使用者进行打印。