公开(公告)号：CN204801918U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520485658.6

申请日：2015-07-07

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  李文忠 ,  王伟 ,  曹杰 ,  罗智凌 ,  支宸啸

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会存在漏气情况，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置，无噪音、体积小、成本低、效率高。此外，多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接，弹簧组件为柔性结构，具有变形的功能，从而使该壁面移动机器人能够在不同凹凸状况的各类壁面上灵活自由攀爬，适应性很强。

公开(公告)号：CN204775574U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520484670.5

申请日：2015-07-07

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  王伟 ,  曹杰 ,  罗智凌 ,  支宸啸

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，包括：底板；多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式自适应壁面移动机器人通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置。该壁面移动机器人通过磁性滚动轮与所述底板之间的铰接，每个磁性滚动轮与底板的铰接处相当于机器人的关节，磁性滚动轮能够相对于底板转动，以自动适应不同状况的壁面，使该壁面移动机器人具有在不同曲度的壁面间灵活自由攀爬的功能，适应性很强。

公开(公告)号：CN303532575S

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201530312007.2

申请日：2015-08-19

Applicant: 华北电力大学

Designer： 吴华 ,  王伟 ,  支宸啸 ,  罗智凌 ,  曹杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人（多关节自适应曲面移动-磁吸附）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多曲度壁面移动，在铁磁环境中代替人类对指定地方进行工作。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303493720S

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201530311926.8

申请日：2015-08-19

Applicant: 华北电力大学

Designer： 吴华 ,  王伟 ,  支宸啸 ,  罗智凌 ,  曹杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人（柔性自适应曲面移动-磁吸附）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多曲度壁面移动，在铁磁环境中代替人类对指定地方进行工作。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。