公开(公告)号：CN108934442B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201810894971.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  黄超 ,  张若琛 ,  张艺佳 ,  宋淑婕

IPC: A01D46/00 ,  A01G3/025

Abstract: 一种果实采摘和枝叶修剪装置，包括手柄机构，剪切机构和连接杆；其特征在于：手柄机构包括固定手柄(1)和转动手柄(2),手柄机构与中空的连接杆(10)相连，中空的连接杆的另一端与剪切机构相连，剪切机构包括固定刀片(17)和可动刀片(15)，柔性绳(7)穿过中空的连接杆，柔性绳的一端连接到转动手柄，另一端连接到旋转刀臂(13)，旋转刀臂通过拉杆(16)与可动刀片连接，转动手柄相对固定手柄具有旋转轴线A，可动刀片相对固定刀片具有旋转轴线B，旋转轴线A与旋转轴线B呈大约90°角度。本发明的装置中刀片的旋转方向与手柄旋转方向不同，便于有效采摘果实和修剪枝叶。

公开(公告)号：CN108934442A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810894971.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  黄超 ,  张若琛 ,  张艺佳 ,  宋淑婕

IPC: A01D46/00 ,  A01G3/025

CPC classification number: A01D46/00 ,  A01G3/0255

Abstract: 一种果实采摘和枝叶修剪装置，包括手柄机构，剪切机构和连接杆；其特征在于：手柄机构包括固定手柄(1)和转动手柄(2),手柄机构与中空的连接杆(10)相连，中空的连接杆的另一端与剪切机构相连，剪切机构包括固定刀片(17)和可动刀片(15)，柔性绳(7)穿过中空的连接杆，柔性绳的一端连接到转动手柄，另一端连接到旋转刀臂(13)，旋转刀臂通过拉杆(16)与可动刀片连接，转动手柄相对固定手柄具有旋转轴线A，可动刀片相对固定刀片具有旋转轴线B，旋转轴线A与旋转轴线B呈大约90°角度。本发明的装置中刀片的旋转方向与手柄旋转方向不同，便于有效采摘果实和修剪枝叶。

公开(公告)号：CN207836201U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721612616.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄超 ,  张艺佳 ,  宋淑婕 ,  张若琛 ,  鲁桦瑞 ,  陈建业 ,  李溢阳 ,  张炳妍

IPC: A01D46/20

Abstract: 本实用新型公开了一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆、剪切机构和手柄机构；剪切机构包括一对相对设置的V形的剪切夹和刀片，剪切夹中部转动设于一底座两侧，剪切夹的上方活动设有一可沿底座前后移动的凸轮片，使凸轮片沿底座前后移动时可带动剪切夹沿中部转动；手柄机构包括固定手柄和与转动手柄，转动手柄前端固定与凸轮片相连的控制绳，本实用新型所提供的一种弯折式果实采摘装置可有效提高果实采摘效率，剪切机构与手柄机构结构简单且合理，易于加工和使用；可实现对不同的水果进行采摘，具有受众广、利用价值高的优点，并且摘果效率更高，有效降低了人工劳动量。