公开(公告)号：CN110391629A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810346930.0

申请日：2018-04-18

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 周超 ,  周鑫 ,  赵士杰 ,  刘衍平 ,  雷雨 ,  林宏帅

IPC: H02G7/02

Abstract: 本发明设计了一种满足ACMCC导线在杆塔上连接、固定以及拉紧等要求，并保护绞合碳芯在压接时不会损伤的新型结构耐张线夹。它由耐张线夹本体，根部有内螺纹的钢锚，端部外螺纹内表面锥形设计含阶梯槽的连接管，软性铝材制阶梯状外锥形芯线保护套，内衬管5部分构成。其特征在于：①钢锚与连接管通过螺纹配合；②连接管内表面锥度与芯线保护套外锥度相同；③芯套端部与连接管的阶梯槽相配合。本发明避免了传统线夹易对碳纤维芯造成损伤进而导致导线断裂和现有楔形线夹握力不均匀、应力集中的问题。在保护绞合碳芯不会损伤的前提下，实现了ACMCC导线在杆塔上连接、固定以及拉紧等要求，且本发明结构简单、性能稳定、成本较低、易于施工安装。

公开(公告)号：CN110247355A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810192749.9

申请日：2018-03-09

Applicant: 华北电力大学 ,  云南电网有限责任公司

Inventor： 周超 ,  赵士杰 ,  刘衍平 ,  陈作 ,  宋玉旺 ,  周鑫 ,  林宏帅 ,  雷雨 ,  刘荣见 ,  杨坤池

IPC: H02G7/02

Abstract: 本发明涉及一种用于绞合型碳纤维复合芯导线的耐张线夹。它由线夹本体、内衬管、中通圆挡圈、绞合碳芯保护锥套、新型钢锚构成。特征在于：线夹本体和内衬管配合连接；中通圆挡圈置于线夹本体内表面的阶梯处；新型钢锚安装在线夹本体设置引流板侧的内部；绞合碳芯保护锥套锥度与钢锚内表面一致，通过螺纹相配合连接；拧紧钢锚，当钢锚端口到达绞合碳芯保护锥套外表面标记的某一刻度时线夹对绞合碳芯的夹紧力就会达到某值，实现线夹对绞合碳芯夹紧力可调功能。本发明是一种新结构的耐张线夹，可有效避免导线绞合碳芯损伤断裂问题，可实现绞合碳芯压紧力一定范围内可调功能；此发明科学合理、结构紧凑、性能稳定，可有效降低劳动强度。

公开(公告)号：CN205085973U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520872648.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴永超 ,  蔡海帆 ,  刘一鸣 ,  周鑫 ,  王申敏 ,  黄睿 ,  夏延秋

IPC: B25J9/02 ,  A63H11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。

公开(公告)号：CN303409419S

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201530174583.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 华北电力大学

Designer： 吴永超 ,  蔡海帆 ,  刘一鸣 ,  周鑫 ,  王申敏 ,  黄睿 ,  夏延秋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：攻击机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于竞技比赛中机器人对敌方机器人的攻击。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。