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公开(公告)号：CN219164626U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222289379.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开一种照明光可调的水下视觉装置，包括图像采集组件、通信组件及控制器组件，图像采集组件通过通信组件与控制器组件连接，控制器组件设置在水上，图像采集组件设置在水下，所述图像采集组件设置在透明外壳内，图像采集组件包括摄像机和光源，在摄像机上还设置有IMU惯性单元，摄像机、光源和IMU惯性单元均通过通信组件与控制器组件连接，在透明外壳内还设置有与光源电连接的电源模块，电源模块通过通信组件与控制器组件连接，在透明外壳内还设置有光敏传感器，光敏传感器与通信组件电连接。本实用新型能够实时检测与识别拍摄的水下图像中的物体。
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