公开(公告)号：CN115601664A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210107328.8

申请日：2022-01-28

Applicant: 华北水利水电大学(CN)

Inventor： 刘英杰 ,  秦鸿飞 ,  王海峰 ,  薛海 ,  陈友军 ,  赵瑞霞 ,  吴思琪 ,  侯朝渝 ,  刘雪梅 ,  刘明堂

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置，使用无人机拍摄已知流速的监测区域河流表面流速态势图像，提取监测区域图像帧序列中的水流部分，并对进行图像预处理；提取预处理后图像的灰度值，计算出每个像素点所对应的方向及梯度大小；根据像素点的方向将其放入不同方向区块，统计所有图像像素点对应的方向区块信息，生成统计直方图，并根据直方图生成趋势曲线；根据直方图趋势曲线的比对确定待测水流区域的水流流速。本发明使用非接触式的测量方式取代传统接触式仪器河流测速，能够大幅度的减少测量成本投入。

公开(公告)号：CN218767836U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202220236078.3

申请日：2022-01-28

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘英杰 ,  秦鸿飞 ,  王海峰 ,  薛海 ,  陈友军 ,  赵瑞霞 ,  吴思琪 ,  侯朝渝 ,  刘雪梅 ,  刘明堂

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测装置，包括安装在无人机上的主控制模块和电源模块；所述主控制模块包括单片机U1，单片机U1分别与4G通讯模块G1和图像采集模块P1相连；单片机U1的PC14和PC15串口与低速时钟模块相连，单片机U1的VDD和VSS接口分别与VCC2和接地线相连；单片机U1通过VBAT接口为其供电；单片机U1通过RESET接口与置位模块相连；单片机U1的Vref‑、OSC‑IN和OSC‑OUT接口与外部高速时钟模块相连；单片机U1的Vref+、VDDA和VSSA接口与模拟量电压模块相连。本实用新型为流速测量提供了一种新的技术平台，提升流速测量的准确性，能够大幅度的减少测量成本投入，不需要布设额外的检测设备，适用范围更广，应用条件比传统测流方式更加简单。