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公开(公告)号：CN115601664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210107328.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 华北水利水电大学(CN)
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06T5/40 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置，使用无人机拍摄已知流速的监测区域河流表面流速态势图像，提取监测区域图像帧序列中的水流部分，并对进行图像预处理；提取预处理后图像的灰度值，计算出每个像素点所对应的方向及梯度大小；根据像素点的方向将其放入不同方向区块，统计所有图像像素点对应的方向区块信息，生成统计直方图，并根据直方图生成趋势曲线；根据直方图趋势曲线的比对确定待测水流区域的水流流速。本发明使用非接触式的测量方式取代传统接触式仪器河流测速，能够大幅度的减少测量成本投入。
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公开(公告)号：CN117292175A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154208.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多特征融合的盾构机尾隙检测方法，包括如下步骤：S1、采集原始图像，S2、处理原始图像，S3、合并剔除候选尾隙类，S4、计算尾隙值；本发明通过采用多特征融合的方式进行尾隙的识别与标记，通过将候选尾隙提取，能较为准确的得到尾隙的候选区域轮廓边界，通过轮廓矩、颜色矩、对比度的提取以及MFF模块匹配方式，可以得到较为准确的特征图像区域，通过将两种方式进行合并对比，以及与管片的相对位置进行融合，能够规避利用单特征信息判断时的失误，进一步提高系统鲁棒性，保证系统的识别精度。
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公开(公告)号：CN113560283A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110774799.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种供水管道清污装置，涉及管道清污技术领域，包括壳体、移动装置、清污管、吸污泵，所述壳体内部设有柱形空腔，所述柱形空腔内部设有排污装置，所述排污装置的前端设有刮污装置，所述移动装置有四个，所述四个移动装置对称安装在壳体前方的外侧，所述壳体与柱形空腔形成的夹层中固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有齿轮，所述排污装置的外壁固定连接有齿圈一，所述齿圈一的外侧穿过柱形空腔与所述齿轮啮合传动，所述壳体的后方外侧对称设有四个用于清洗供水管道内壁的洗刷装置，本发明节省人力，无需破开供水管道即可对管道内壁进行清理，清理效果好，且针对顽固的污垢也具有很好的清污效果，且清污效率高。
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公开(公告)号：CN218767836U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202220236078.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测装置，包括安装在无人机上的主控制模块和电源模块；所述主控制模块包括单片机U1，单片机U1分别与4G通讯模块G1和图像采集模块P1相连；单片机U1的PC14和PC15串口与低速时钟模块相连，单片机U1的VDD和VSS接口分别与VCC2和接地线相连；单片机U1通过VBAT接口为其供电；单片机U1通过RESET接口与置位模块相连；单片机U1的Vref‑、OSC‑IN和OSC‑OUT接口与外部高速时钟模块相连；单片机U1的Vref+、VDDA和VSSA接口与模拟量电压模块相连。本实用新型为流速测量提供了一种新的技术平台，提升流速测量的准确性，能够大幅度的减少测量成本投入，不需要布设额外的检测设备，适用范围更广，应用条件比传统测流方式更加简单。
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