公开(公告)号：CN118274783A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410418766.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘颖 ,  李晨 ,  苑希民 ,  杨晨 ,  何帆 ,  张远生 ,  管光华 ,  罗秋实 ,  张廷奎 ,  赵志宏

IPC: G01C5/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  G01C11/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。