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实用新型
用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置失效

公开(公告)号：CN207902737U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820313855.3

申请日：2018-03-07

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王博 , 吴瀚 , 范天雨 , 田振兴 , 董浩 , 杨淇 , 刘梦琪 , 聂相田

IPC: B64C13/24

Abstract: 本实用新型公开了用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，连动杆的两端分别通过铰接件与伺服器和升降舵连接，铰接件的外侧横向贯穿有与连动杆连接的螺杆，位于铰接件外部的螺杆上套设有螺帽，螺帽的外圆周上设有环形凹槽，调节装置包括摇杆架，摇杆架包括套设在环形凹槽内的摇动环以及与摇动环连接的向下倾斜设置的支杆，支杆的左侧水平设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与支杆的外壁滑动连接，铰接件上设有声音探测器，当声音探测器探测到异响声波时，声音探测器将指令传达给手持电脑，控制伸缩气缸的伸缩杆伸出带动摇杆架移动，从而带动螺帽逆时针拧动，使得螺帽松动，使得连动杆在铰接件内有足够的空间活动。

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