公开(公告)号：CN112591570B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202011618493.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴慧欣 ,  陈继坤 ,  彭锋 ,  崔涛 ,  金建刚 ,  宋宗珀 ,  刘孟轩 ,  宋文辉 ,  安丽鑫

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00

Abstract: 本发明提出一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统，所述控制方法包括：服务广播、接收请求、处理请求、反馈和控制、电梯到达、用户乘梯、到达目标楼层以及用户出梯，基于辅助控制方法放入所述系统包括客户交互模块、辅助控制核心模块、电梯控制代理以及电梯控制器，所述客户交互模块与辅助控制核心通过网络进行通信，所述辅助控制核心与电梯控制代理通过内部网络进行通信，所述电梯控制代理与电梯控制器之间通过电梯控制线进行信号交互。本发明解决了电梯控制系统通过按钮进行交互的方式卫生情况较差、对残障人士的使用不友好、现有电梯系统缺乏语音交互以方便用户使用和梯门响应速度慢的问题。

公开(公告)号：CN113282141A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110602374.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 华北水利水电大学 ,  河南中盟电子科技股份有限公司

Inventor： 吴慧欣 ,  陈继坤 ,  彭锋 ,  杨梦凡 ,  彭馨予 ,  宋文辉 ,  刘孟轩 ,  宋宗珀 ,  安丽鑫

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G09B5/06 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明提供一种基于混合虚拟现实的可穿戴便携计算机。该可穿戴便携计算机包括背包计算机、头戴显示器、腿部传感器、脚部传感器和无线传感手柄；所述头戴显示器和所述无线传感手柄均与所述背包计算机通信连接；所述背包计算机为采用背包形式携带的计算机，在所述背包内部设置有电池、计算机主机和冷却设备；所述电池为所述计算机主机和所述冷却设备供电；所述计算机主机上设置有设备互联接口；所述头戴显示器连接至设备互联接口，用于为用户及周围观察者提供混合现实视觉；所述腿部传感器、脚部传感器和无线传感手柄连接至设备互联接口。本发明对外围设备的兼容性和拓展性较好，并且可应用于教学场景。

公开(公告)号：CN112591570A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011618493.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴慧欣 ,  陈继坤 ,  彭锋 ,  崔涛 ,  金建刚 ,  宋宗珀 ,  刘孟轩 ,  宋文辉 ,  安丽鑫

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00

Abstract: 本发明提出一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统，所述控制方法包括：服务广播、接收请求、处理请求、反馈和控制、电梯到达、用户乘梯、到达目标楼层以及用户出梯，基于辅助控制方法放入所述系统包括客户交互模块、辅助控制核心模块、电梯控制代理以及电梯控制器，所述客户交互模块与辅助控制核心通过网络进行通信，所述辅助控制核心与电梯控制代理通过内部网络进行通信，所述电梯控制代理与电梯控制器之间通过电梯控制线进行信号交互。本发明解决了电梯控制系统通过按钮进行交互的方式卫生情况较差、对残障人士的使用不友好、现有电梯系统缺乏语音交互以方便用户使用和梯门响应速度慢的问题。

公开(公告)号：CN112819832B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202110145309.X

申请日：2021-02-02

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张蕊 ,  刘孟轩 ,  孟晓曼 ,  曾志远

IPC: G06T7/10

Abstract: 本发明涉及基于激光点云的城市场景语义分割细粒度边界提取方法，本发明设计了适应城市场景的深度卷积神经网络模型，对模型进行训练，然后用训练得到的模型对获取到的数据中的影像数据进行语义分割，得到基于2D影像的城市场景初步语义分割结果；通过后处理式和嵌入式两种条件随机场进行精细化边界提取；最后，通过直接变换算法根据相机的内方位元素计算出相机的外方位元素，得到影像与对应激光点云之间的整体映射，在此基础上输入点云，得到基于激光点云的精细化语义分割结果。本发明能够提高城市场景语义分割的精度和效果。

公开(公告)号：CN114898106A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210581903.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴慧欣 ,  安丽鑫 ,  姜维 ,  王喆 ,  陈继坤 ,  刘孟轩 ,  李琳 ,  张慢丽 ,  李文静

IPC: G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于RGB‑T多源图像数据的显著性目标检测方法，采取基于注意力信息的特征融合，将VGG‑DCNet提取到的初级特征用注意力机制进行重要特征的加权，得到可见光图像和红外图像的注意力特征图，进而将各阶段的多层特征进行结合，并向后传递，采用多尺度池化的方法获取全局先验信息，并用于上采样过程，前向传递过程中，为了提取局部特征，将各阶段不同尺度空间的信息进行不同采样率的池化操作，得到丰富的局部信息，在全局先验信息的指导下，向前传递，得到最终的显著性预测图。本发明具有良好的显著性目标检测能力，特别是在光照不足、交叉图像边界、中心偏移等复杂场景下检测效果优势明显。

公开(公告)号：CN112819832A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110145309.X

申请日：2021-02-02

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张蕊 ,  刘孟轩 ,  孟晓曼 ,  曾志远

IPC: G06T7/10

Abstract: 本发明涉及基于激光点云的城市场景语义分割细粒度边界提取方法，本发明设计了适应城市场景的深度卷积神经网络模型，对模型进行训练，然后用训练得到的模型对获取到的数据中的影像数据进行语义分割，得到基于2D影像的城市场景初步语义分割结果；通过后处理式和嵌入式两种条件随机场进行精细化边界提取；最后，通过直接变换算法根据相机的内方位元素计算出相机的外方位元素，得到影像与对应激光点云之间的整体映射，在此基础上输入点云，得到基于激光点云的精细化语义分割结果。本发明能够提高城市场景语义分割的精度和效果。