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公开(公告)号：CN115808907B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN115808907A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN115973237A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211614179.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种轨道交通ATP制动安全分析方法、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明提供的轨道交通ATP制动安全分析方法，在确定好系统级事故后，将系统级事故限制到系统的可控部分以确定系统级危险，接着，根据系统级危险和构建好的控制结构模型，对控制结构模型中的控制操作进行分析识别得到不安全控制行为，最后，基于系统级危险、控制结构模型识别出潜在和不安全控制行为得到危险控制致因，以能够使分析过程条理清晰，提高安全证明的全面性和完整性。
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公开(公告)号：CN115933485A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211646028.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于控制结构层次划分的安全攸关系统控制方法及装置，属于工业控制领域。方法包括：对安全攸关系统进行需求提取，提取出系统需求描述并梳理出系统组件之间的关系；根据系统组件之间的关系建立控制结构图；基于STPA方法对控制结构图进行组件层次划分，划分出多层嵌套控制结构；基于STPA方法对多层嵌套控制结构中每一层控制结构的控制行为进行不安全控制行为识别，得到相应的安全约束；基于安全约束，利用Event‑B方法对多层嵌套控制结构中的每一层控制结构进行建模验证，得到安全攸关系统的验证模型；采用验证模型对安全攸关系统进行安全控制。本发明方法能够保证安全攸关系统验证模型的正确性和系统控制的安全性，有效避免危险事件的发生。
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公开(公告)号：CN115729210A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441023.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B23/02 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开一种基于通信的轨道交通列车控制系统危险分析方法及设备，涉及列车控制系统危险分析技术领域。所述基于通信的轨道交通列车控制系统危险分析方法，在基于列车运行工况和运行环境构建系统级安全约束表之后，基于构建得到的这一系统级安全约束表，采用STPA方法对CBTC系统中各控制环路的控制行为进行分析生成控制行为危险数据表，以精确、快速完成对CBTC系统的危险性分析，进而解决现有技术存在的难以体现CBTC系统内不同组件之间联系等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225336A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339029.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于STPA的高速铁路ATP系统故障注入测试方法，包括以下步骤：应用STPA方法对高速铁路ATP系统进行分析，识别故障场景与安全要求；基于故障场景与安全要求，运用CoFI方法生成高速铁路ATP系统的有限状态机模型FSM；在有限状态机模型FSM上运用Wp方法生成测试用例；使用测试用例对高速铁路ATP系统进行测试。本发明将STPA方法、CoFI方法和Wp方法相结合，为ATP系统的故障注入测试提供一种全面而有效的方法，确保ATP系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409972B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410831172.7
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明公开了一种基于符号化有限状态机的完备性测试用例生成方法，涉及软件测试领域，包括：采用STPA技术对安全攸关系统进行分析，得到精炼的软件安全要求并转换为线性时态逻辑属性、原子命题；采用符号化有限状态机对安全攸关系统进行建模和估值函数计算，得到测试用例生成模型，并对其进行基于一阶表达式的精化、可观察性转换，得到可观察的测试用例生成模型，并得到相应的输入等价类，基于可观察的测试用例生成模型的输入等价类集合和命题抽象生成测试用例，在故障域中的测试用例生成模型及其突变体执行测试用例，直至测试用例满足精炼的软件安全要求，解决测试用例数量庞大、完备性差的问题，以满足对安全攸关系统进行全面有效的测试要求。
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公开(公告)号：CN118426449B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885607.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置，涉及系统安全评估领域，包括：对CBTC系统进行分析，确定CBTC系统的控制结构；对控制结构进行精化分层，建模得到CBTC系统的形式化模型；采用Event‑B形式化方法对CBTC系统的形式化模型进行精化，得到Event‑B模型，通过Rodin平台中的定理证明器完成Event‑B模型进行证明，得到证明后的Event‑B模型；使用ProB工具对证明后的Event‑B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测，得到CBTC系统开发结果。本发明解决了采用基于模型检测的形式化方法进行开发会导致状态空间爆炸和无法保证构建模型正确性的问题。
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公开(公告)号：CN118573739A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410623932.5
申请日：2024-05-20
Abstract: 本发明公开一种列车自主运行系统的资源分配协议建模方法及相关装置，涉及轨道交通技术领域，方法包括以下步骤：根据列车自主运行系统的通信过程，确定协议目标；根据协议目标设计资源分配协议并绘制协议时序图；根据协议时序图，基于Event‑B算法对资源分配协议进行建模，得到资源分配协议模型；将协议目标转化为目标不变式规则，加入到资源分配协议模型中，得到综合资源分配协议模型；基于离散数学知识，证明综合资源分配协议模型中的各不变式规则成立时，将资源分配协议作为目标资源分配协议。本发明采用基于数学原理和形式规约的Event‑B建模语言，提供高度精确和严谨的分析，可有效地对轨道交通资源分配协议进行了建模以及验证。
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公开(公告)号：CN118363368A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796198.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种面向安全的铁路联锁系统的建模方法和系统，包括构建铁路联锁系统的初始系统理论的事故模型和过程，其包括控制结构和过程模型以及安全约束；构建铁路联锁系统的第一次增量系统理论的事故模型和过程，引入轨道区段并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新；构建铁联锁系统的第二次增量系统理论的事故模型和过程，将轨道区段分解为不同类型的实体并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新；构建铁联锁系统的第三次增量系统理论的事故模型和过程，引入信号机并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新得到最终的铁路联锁系统。本发明利用增量开发技术逐步构建STAMP，有效地降低了对软件密集系统分析的难度。
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