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公开(公告)号：CN102554997B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210038512.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种利用茶叶残渣制作人工浮床材料的方法，其特征在于包括如下步骤：首先将茶渣放入100℃的恒温水浴中蒸煮6小时进行预处理，称取40g含水率为9％的茶渣，施用4g胶粘剂和1.2g环保型疏水剂，充分搅拌使其混合均匀，经过热压工艺，压制成密度为0.6kg/m3的轻质人工浮床材料。本发明具有生产低成本、使用方便、可生物降解的特点，并且茶渣属于农作废弃物，可将其变废为宝加以应用。
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公开(公告)号：CN115981158A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310044548.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种实时混合试验的自适应时滞补偿方法及系统，方法包括以下步骤：将期望位移d输入第一时滞补偿模型，获得位移信号u1；其中第一时滞补偿模型为被控对象的名义模型的逆模型，被控对象为待评估结构的传递系统和物理子结构组成的系统；将位移信号u1输入第二时滞补偿模型，获得位移信号u2，并将位移信号u2输入误差模型，获得附加控制量ua；以及，将位移信号u1与附加控制量ua相加，获得命令位移dc，并将命令位移dc输入被控对象，获得实测位移dm。本发明提出的方法有效改善了实时混合试验的精度，表现出较强的鲁棒性，同时，通过在线估计误差模型来设计附加控制量，克服了传统自适应时滞补偿方法对参数估计方法和初值的依赖。
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公开(公告)号：CN102554997A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210038512.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种利用茶叶残渣制作人工浮床材料的方法，其特征在于包括如下步骤：首先将茶渣放入100℃的恒温水浴中蒸煮6小时进行预处理，称取40g含水率为9％的茶渣，施用4g胶粘剂和1.2g环保型疏水剂，充分搅拌使其混合均匀，经过热压工艺，压制成密度为0.6kg/m3的轻质人工浮床材料。本发明具有生产低成本、使用方便、可生物降解的特点，并且茶渣属于农作废弃物，可将其变废为宝加以应用。
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