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公开(公告)号：CN104070529A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410316800.4
申请日：2014-07-04
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种基于球面螺旋副的机械手，所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆，所述球螺旋体设置在机架机构内，所述旋转轴连接至球螺旋体底部，所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽，二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中，各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合，各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接，各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接，各夹持梁上均设有一肘部，各所述肘部均枢接在机架机构上。本发明能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定，从而实现对目标物体的操作。
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公开(公告)号：CN103689934A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310690522.4
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种丝杆驱动型椅子，包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该两升降挡板分别可上下滑动式安装于两扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板竖向滑动的第一丝杆驱动机构；该两前伸挡板分别可前后滑动式安装于上述升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板横向滑动的第二丝杆驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN103689933B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310688409.2
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种同步带驱动型椅子，其包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板滑动的第一同步带驱动机构；该前伸挡板可前后滑动式安装于升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板滑动的第二同步带驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN103689931B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310689424.9
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种液压驱动型椅子，其包括有椅身、升降挡板和前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，该前伸挡板可前后滑动伸出式安装于升降挡板内部，于升降挡板和扶手架之间设置有驱动升降挡板上下滑动的第一液压驱动机构，于前伸挡板和升降挡板之间也设置有驱动前伸挡板前后滑动的第二液压驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者。藉此，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN103689933A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310688409.2
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种同步带驱动型椅子，其包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板滑动的第一同步带驱动机构；该前伸挡板可前后滑动式安装于升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板滑动的第二同步带驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN103689931A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689424.9
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种液压驱动型椅子，其包括有椅身、升降挡板和前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，该前伸挡板可前后滑动伸出式安装于升降挡板内部，于升降挡板和扶手架之间设置有驱动升降挡板上下滑动的第一液压驱动机构，于前伸挡板和升降挡板之间也设置有驱动前伸挡板前后滑动的第二液压驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者。藉此，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN103689934B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310690522.4
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种丝杆驱动型椅子，包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该两升降挡板分别可上下滑动式安装于两扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板竖向滑动的第一丝杆驱动机构；该两前伸挡板分别可前后滑动式安装于上述升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板横向滑动的第二丝杆驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN104070529B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410316800.4
申请日：2014-07-04
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种基于球面螺旋副的机械手，所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆，所述球螺旋体设置在机架机构内，所述旋转轴连接至球螺旋体底部，所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽，二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中，各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合，各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接，各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接，各夹持梁上均设有一肘部，各所述肘部均枢接在机架机构上。本发明能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定，从而实现对目标物体的操作。
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公开(公告)号：CN104085052A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410291041.0
申请日：2014-06-25
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B28D7/00
摘要： 本发明提供一种金刚石串珠绳分类与汇总器，所述金刚石串珠绳分类与汇总器包括一中心圆，从中心圆向外依次设至少一制造工艺类型环、至少一结构类型环以及至少一锯切对象类型环，且所述至少一制造工艺类型环、至少一结构类型环以及至少一锯切对象类型环均可独立绕中心圆转动；所述至少一制造工艺类型环、至少一结构类型环以及至少一锯切对象类型环上均设有由分割线分割成的复数个元素栏。本发明便于串珠绳成品的系统分类与研究，还便于生产根据市场需求设计制造合适的新型串珠绳成品，满足市场与客户需求。
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公开(公告)号：CN203676551U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320831241.1
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本实用新型公开一种液压驱动型椅子，其包括有椅身、升降挡板和前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，该前伸挡板可前后滑动伸出式安装于升降挡板内部，于升降挡板和扶手架之间设置有驱动升降挡板上下滑动的第一液压驱动机构，于前伸挡板和升降挡板之间也设置有驱动前伸挡板前后滑动的第二液压驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者。藉此，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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