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公开(公告)号：CN110031121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910193645.4
申请日：2019-03-14
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种运动物体的测温方法，包括如下步骤：1)建立绝对运动参考系、动系和动点；2)判断被测物体的运动状态，将被测物体的绝对运动分解为牵连运动和相对运动，同时按运动特点将绝对运动分为直线运动、绕定轴的转动和直线运动与定轴转动的合成运动；3)确定具体的测温与计算方法：根据测温点位置的不同，将被测物体的测温点分为内部测温点和边界测温点；根据被测物体运动速度的不同，将被测物体分为速度低的黑金属、速度高的黑金属和非黑金属；根据不同的情况选用接触式直接测量法或者非接触式测量法；当采用非接触式测量法时，被测物体的温度＝T实测+△T修正。
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公开(公告)号：CN106426250B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610421410.2
申请日：2016-06-14
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。
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公开(公告)号：CN104895444B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173386.0
申请日：2015-04-14
申请人： 华侨大学
IPC分类号： E05F15/632 , E05B1/00
摘要： 本发明提供一种自动门控制机构，包括控制模块、电机、蜗杆、蜗轮、电磁制动器以及驱动连杆，所述电磁制动器的动力输入端与所述蜗轮固定连接，动力输出端与所述驱动连杆的一端固定连接，所述电机和所述电磁制动器的工作时序通过所述控制模块进行控制。采用电磁制动器，通过控制模块控制电磁制动器接合或分离，进而控制驱动连杆和电机之间传动连接的接合或分离，实现自动门自动模式和手动模式之间的切换，便于用户使用。本发明还提供了一种使用该自动门控制机构的单扇门。
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公开(公告)号：CN104132111B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410329212.4
申请日：2014-07-11
申请人： 华侨大学
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明提供一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，一盘形凸轮设置在底座上，所述盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，一螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母的左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的一导轨内，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴、伞形齿轮、副轴以及手柄依次连接；所述电机通过一传动机构连接至转轴。本发明用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。
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公开(公告)号：CN103689931B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310689424.9
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种液压驱动型椅子，其包括有椅身、升降挡板和前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，该前伸挡板可前后滑动伸出式安装于升降挡板内部，于升降挡板和扶手架之间设置有驱动升降挡板上下滑动的第一液压驱动机构，于前伸挡板和升降挡板之间也设置有驱动前伸挡板前后滑动的第二液压驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者。藉此，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN106079107A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610415077.4
申请日：2016-06-14
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B28D1/12
CPC分类号： B28D1/124
摘要： 本发明公开一种大直径金刚石串珠绳，包括有钢丝绳、多个串珠、多个环形隔套以及多个弹簧；该多个串珠、多个环形隔套和多个弹簧均套设于钢丝绳外，多个串珠和多个环形隔套沿钢丝绳轴向一一交替排布，每一环形隔套的两端分别密封连接相邻的两串珠，每一串珠的直径为30mm，该多个弹簧分别镶嵌于对应的环形隔套之间。本发明的串珠直径为目前串珠绳中最大的，作为超大功率绳锯机(132KW)可单独或与其它型号金刚石串珠绳组合使用，在减少打孔个数的条件下对矿山进行高效、大块的开采；更好的防止工作时水进入钢丝绳，减小了对钢丝绳的破坏，延长了金刚石串珠绳的使用寿命，提高了金刚石串珠绳的可靠性，从而提高了石材开发的经济效益。
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公开(公告)号：CN106002204A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610437468.6
申请日：2016-06-17
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开一种轮组橡胶带自动安装组合装置，包括有旋转机构、压紧机构以及检测机构；该旋转机构为电机经减速器带动飞轮正反旋转，该压紧机构和检测机构位于飞轮的外围，该压紧机构包括有基座、气缸、导入轮和压紧轮，该气缸、导入轮和压紧轮均设置于基座上，该气缸带动基座左右移动，气缸连接PLC，该导入轮正对飞轮之环槽并位于环槽入口处，该压紧轮伸入环槽中；该检测机构包括有应变片和探针，该探针伸入环槽中，该探针和应变片均连接PLC。本发明实现了数控金刚石绳锯机等轮组橡胶带的自动安装，取代了传统之人工安装的方式，可以有效地提高橡胶带安装的可靠性、高效性和质量，降低工人的劳动强度，提高安装质量且实现自动化。
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公开(公告)号：CN103510484B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310466183.1
申请日：2013-10-09
申请人： 华侨大学
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明提出一种新型扫吸一体式清扫机构，包括由清扫车携带的转动清扫刷，转动清扫刷外罩设有与地面软接触的壳体；壳体上方连通有抽吸管道。采用上述技术方案后，本发明的，突破传统清扫机的构造形式，将垃圾的刷扫和抽吸结构结合在一起，转动清扫刷在壳体内旋转刷扫垃圾，去除垃圾对地面的吸附，使垃圾处于自由浮动状态，壳体内通过抽吸管道形成负压，并由抽吸管道将垃圾抽吸至清扫车的垃圾箱内储存，转动清扫刷配合壳体及抽吸管道对垃圾形成阿基米德螺旋式吸入构造，垃圾抽吸摄入能力强，克服传统清扫机结构单一、清扫能力差的缺陷，与现有技术相比，本发明，其对路面等处的垃圾清扫彻底、效率高，结构新颖合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN104895444A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510173386.0
申请日：2015-04-14
申请人： 华侨大学
IPC分类号： E05F15/632 , E05B1/00
摘要： 本发明提供一种自动门控制机构，包括控制模块、电机、蜗杆、蜗轮、电磁制动器以及驱动连杆，所述电磁制动器的动力输入端与所述蜗轮固定连接，动力输出端与所述驱动连杆的一端固定连接，所述电机和所述电磁制动器的工作时序通过所述控制模块进行控制。采用电磁制动器，通过控制模块控制电磁制动器接合或分离，进而控制驱动连杆和电机之间传动连接的接合或分离，实现自动门自动模式和手动模式之间的切换，便于用户使用。本发明还提供了一种使用该自动门控制机构的单扇门。
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公开(公告)号：CN103689933A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310688409.2
申请日：2013-12-16
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种同步带驱动型椅子，其包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板滑动的第一同步带驱动机构；该前伸挡板可前后滑动式安装于升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板滑动的第二同步带驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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