公开(公告)号：CN112577387B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011593379.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 易定容 ,  杨泽宇 ,  胡欢欢 ,  朱星星

IPC: G01B5/004 ,  G01B5/06 ,  G01B5/08 ,  G01B5/12 ,  G01B5/20 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉千分尺的测量钢管内外壁及壁厚测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：对于同一批钢管，首先调整视觉千分尺的空间位置，使视觉千分尺的视场中心、实体或虚拟刻度尺上的表面、钢管中心平面在同一平面内，由于钢管存在椭圆度，并不是完全地回转体，使钢管外壁边缘与刻度尺垂直；步骤二：确定所用的镜头，镜头的放大倍数和景深，调整镜头的工作距离；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。

公开(公告)号：CN112577387A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011593379.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 易定容 ,  杨泽宇 ,  胡欢欢 ,  朱星星

IPC: G01B5/004 ,  G01B5/06 ,  G01B5/08 ,  G01B5/12 ,  G01B5/20 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉千分尺的测量钢管内外壁及壁厚测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：对于同一批钢管，首先调整视觉千分尺的空间位置，使视觉千分尺的视场中心、实体或虚拟刻度尺上的表面、钢管中心平面在同一平面内，由于钢管存在椭圆度，并不是完全地回转体，使钢管外壁边缘与刻度尺垂直；步骤二：确定所用的镜头，镜头的放大倍数和景深，调整镜头的工作距离；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。

公开(公告)号：CN112525042A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011590137.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 易定容 ,  杨泽宇 ,  胡欢欢 ,  朱星星

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/12 ,  G01B5/06 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12

Abstract: 本发明提供了一种精密测量空心管内外径及壁厚的视觉千分尺，包括至少一条带有刻度的直尺滑轨具体为第一测量臂，所述第一测量臂上至少一端带有至少一个成像装置、至少一个图像分析处理单元、至少一个运动控制装置及至少一个电机；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。

公开(公告)号：CN213874049U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202023242655.X

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杨泽宇 ,  易定容 ,  胡欢欢 ,  朱星星

IPC: G01B5/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种测量钢管端面的视觉千分尺，包括基座；还包括位于基座前端靠近钢管工作面上的刻度尺，刻度尺放置与基座下底面保持水平；还包括位于基座前端靠近钢管前端的激光位移传感器，该激光位移传感器测量激光位移传感器和钢管端面的距离；还包括位于基座后端远离钢管端面的位置的报警灯，所述报警灯在钢管尺寸不满足设定要求时发出警报；还包括位于基座上的视觉测量机构；所述视觉测量机构包括主承载架、带有刻度的副承载架、一个相机、一个光学远心成像镜头、驱动电机及相机底座；所述相机连接有图像处理单元；所述主承载架通过连接板连接副承载架。应用本技术方案可实现对钢管的端面进行批量高精度全自动检测。