-
公开(公告)号:CN113473373B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110638880.5
申请日:2021-06-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种UWB室内定位方法,先利用顺序聚类算法改进了粒子群算法(PSO),使其具有求解复杂多峰函数优化问题的能力。其次根据MB‑OFDM‑UWB信号的特点,利用空时MUSIC算法来估计室内多径信号的波达方向(DOA)和到达时间(TOF),并将空时MUSIC算法的空间谱函数作为改进PSO的目标函数,来快速搜索出直达波的DOA。最后使用AOA定位算法实现了UWB信号的室内定位。本方法能够在多径信号中准确识别出直达波的DOA,且相较MUSIC算法大幅降低了谱峰搜索的用时,提升了定位速度。
-
公开(公告)号:CN113473373A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110638880.5
申请日:2021-06-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种UWB室内定位方法,先利用顺序聚类算法改进了粒子群算法(PSO),使其具有求解复杂多峰函数优化问题的能力。其次根据MB‑OFDM‑UWB信号的特点,利用空时MUSIC算法来估计室内多径信号的波达方向(DOA)和到达时间(TOF),并将空时MUSIC算法的空间谱函数作为改进PSO的目标函数,来快速搜索出直达波的DOA。最后使用AOA定位算法实现了UWB信号的室内定位。本方法能够在多径信号中准确识别出直达波的DOA,且相较MUSIC算法大幅降低了谱峰搜索的用时,提升了定位速度。
-