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公开(公告)号：CN112180437B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111779515A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010884374.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: E21D17/01 , E21D15/00 , E21D11/00 , F16F15/067 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种采矿用防冲击地压支护架，包括固定底板、承重块、压板、支撑板、缓冲板、橡胶板、弧形支护板和弧形抗压板；若巷道顶板受到冲击地压产生的冲击力，此时弧形支护板、弧形抗压板和三角支撑架承压后，将压力传递给两个橡胶板，橡胶板受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后橡胶板复位；若巷道侧壁受到冲击地压产生的冲击力，此时冲击力经过锚杆施加到缓冲板上，缓冲板受力后向称重块方向移动，第一弹簧和第二弹簧受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后第一弹簧和第二弹簧复位，保证其对巷道的支护稳定性。不仅能对巷道起到较好的支撑效果，而且能在发生冲击地压时对冲击力进行缓冲，从而降低对支护架的冲击，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112180437A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时 以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112180430A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量 按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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公开(公告)号：CN112180430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998881A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861932.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于圆柱式传感器的固定装置，包括锚杆或锚索固定装置和传感器固定装置；在与锚杆或锚索连接时，将锚杆或锚索放置在弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ之间，通过手柄Ⅰ旋转带动螺杆Ⅰ移动，能使弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ对锚杆或锚索夹紧固定；在对圆柱式传感器固定时，将圆柱式传感器放置在弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ之间，通过手柄Ⅱ旋转带动螺杆Ⅱ移动，能使弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ对圆柱式传感器夹紧固定；通过改变各个螺孔Ⅰ与各个螺孔Ⅱ的对应关系后固定，能调节圆柱式传感器与锚杆之间的夹角。这样不仅使圆柱式传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证圆柱式传感器接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN214533058U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120212964.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: E21F13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量是否需要进行清理，若是，则通过控制油源开关和操纵手柄相互配合，从而使伸缩臂带动铲斗将皮带输送机下方的煤泥转移到皮带输送机上，从而保证机头或机尾的煤泥量不会对正常生产造成影响。因此本实用新型无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112412506B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011307838.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷掘进迎头锚索支护的防冲方法，利用煤矿巷道围岩控制中的锚索支护技术，首先依据煤巷地质条件和单日掘进进尺等因素确定合理的迎头加固锚索施工参数；在开始掘进前，依据巷道断面尺寸和工况条件确定需要加固锚索的数量和施工位置；随后开始施工其中一组的首轮加固锚索，待完成一个单日掘进进尺作业后，在当前迎头位置施工其余组的首轮加固锚索，然后继续进行掘进作业，完成后在当前迎头位置重复上述过程施工下一组加固锚索，以此类推，保证掘进工作面前方迎头煤壁内始终布置有2～3根加固锚索。本发明仅需锚索支护就能保证掘进巷道迎头的抗冲击能力，同时其能保证掘进速度。另外施工过程中对迎头煤壁扰动较小，能保证施工安全性。
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公开(公告)号：CN112412506A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011307838.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷掘进迎头锚索支护的防冲方法，利用煤矿巷道围岩控制中的锚索支护技术，首先依据煤巷地质条件和单日掘进进尺等因素确定合理的迎头加固锚索施工参数；在开始掘进前，依据巷道断面尺寸和工况条件确定需要加固锚索的数量和施工位置；随后开始施工其中一组的首轮加固锚索，待完成一个单日掘进进尺作业后，在当前迎头位置施工其余组的首轮加固锚索，然后继续进行掘进作业，完成后在当前迎头位置重复上述过程施工下一组加固锚索，以此类推，保证掘进工作面前方迎头煤壁内始终布置有2～3根加固锚索。本发明仅需锚索支护就能保证掘进巷道迎头的抗冲击能力，同时其能保证掘进速度。另外施工过程中对迎头煤壁扰动较小，能保证施工安全性。
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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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