公开(公告)号：CN115797899A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111055992.4

申请日：2021-09-09

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 鲁恒宇 ,  苏鹏

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

摘要： 本申请实施例公开了一种车道线检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一图像的特征图；在所述特征图中确定目标特征点；根据所述目标特征点确定第一拓扑关系，所述目标特征点关联所述第一拓扑关系发生变化的位置，所述第一拓扑关系用于指示所述第一图像中的车道线之间的关联关系。该方法通过识别特征图中的目标特征点来确定车道线拓扑关系，有助于提升车道线拓扑关系的检测效率。

公开(公告)号：CN115238259A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110437541.0

申请日：2021-04-22

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 赵伟 ,  陈航 ,  冯晓兵 ,  李明雨 ,  彭程 ,  闻琛 ,  曾旺 ,  苏鹏 ,  杨祖洵

IPC分类号： G06F21/44 ,  G06F21/60 ,  G06F21/64

摘要： 本申请提供了一种设备认证方法，该方法包括：第一设备获取自身认证信息时，第二设备也会存储第一设备的认证信息；第一设备在使用Kit前，第一设备先验证本地存储的认证信息是否在有效期内；若本地存储的认证信息在有效期内，第一设备发送本地存储的认证信息给第二设备，第二设备验证第一设备本地存储的认证信息与第二设备存储的第一设备的认证信息是否一致；若一致，则认为第一设备本地存储的认证信息可信。这样，可以发现第一设备的认证信息是否被篡改，提高了系统的安全性。

公开(公告)号：CN115035359A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110208687.8

申请日：2021-02-24

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 李在旺 ,  晋周南 ,  苏鹏

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N3/08

摘要： 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、训练数据处理方法及装置。在点云数据处理方法中，获取点云数据以及点云数据的初始化检测框信息；其中，初始化检测框信息包括N个初始化检测框以及每个初始化检测框的位置信息，N个初始化检测框用于将点云数据划分为N个初始化点云集合，N为正整数；确定点云数据的目标转换矩阵，根据目标转换矩阵对初始化检测框信息进行校正，得到点云数据的目标检测框信息，目标检测框信息包括N个目标检测框以及每个目标检测框的位置信息，N个目标检测框将点云数据划分为N个目标点云集合。通过该方法，在提升点云数据处理效率的同时，保证了确定出的目标检测框信息的准确性。

公开(公告)号：CN117242455A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202280006258.5

申请日：2022-03-29

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 王矿磊 ,  陈艺帆 ,  陈德久 ,  苏鹏

IPC分类号： G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 一种自动驾驶系统中神经网络模型故障监测方法及装置，其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中的待监测神经网络模型的目标输出数据集合(301)，目标输出数据集合包括m个神经网络层中各神经网络层对应的输出数据集合，其中，待监测神经网络模型包括M个神经网络层，M为大于1的整数，m为大于1且不大于M的整数；在目标输出数据集合中，提取各神经网络层对应的特征值集合(302)；计算特征值集合与符合预设概率分布的第一元素集合之间的相对熵值，得到m个神经网络层对应的相对熵值集合(303)；根据相对熵值集合，判断待监测神经网络模型是否存在运行故障(304)。通过该方法提高了对待监测神经网络模型故障监测的实时性及准确性，保障了自动驾驶车辆安全。

公开(公告)号：CN116848542A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202280002845.7

申请日：2022-01-28

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 陈艺帆 ,  王矿磊 ,  陈德久 ,  苏鹏

IPC分类号： G06Q10/0635

摘要： 公开了一种风险处理的方法以及相关装置。在该方法中，通过获取与目标分析对象中的AI功能模块相关的风险原因、风险事件以及风险触发条件，并基于风险原因、风险事件以及风险触发条件确定该目标分析对象在风险触发条件下运行时所对应的风险程度。探讨了由AI功能模块处于功能性不足的情况下、或者与该AI功能模块相应的系统组件失效的情况下所引起的危害，填补了在AI功能模块失效导致危害发生的风险管理方面的研究空缺，能够满足AI功能模块在自动驾驶领域、自然语言处理、计算机视觉等领域的开发过程中的有效整合和安全分析需求。

公开(公告)号：CN115147328A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110334527.8

申请日：2021-03-29

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 苏鹏

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，具体包括一种三维目标检测方法及装置，可以应用于智能运输、智能驾驶、测绘等领域。所述方法包括：获取目标环境的图像和点云数据；获取所述图像的语义信息，所述语义信息包括所述图像中像素对应的类别信息；根据所述点云数据、所述图像及所述图像的所述语义信息，确定所述目标环境中目标的三维位置信息。该方法提高了目标环境中目标物体的三维位置检测准确度和精确度。

公开(公告)号：CN118860316A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310485814.8

申请日：2023-04-28

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 倪茂森 ,  吴慧聪 ,  卞超 ,  苏鹏 ,  史豪君 ,  胡昶

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06K7/14 ,  G06K17/00

摘要： 一种数据共享的方法及电子设备，涉及终端技术领域，可以提高数据共享的效率，并且提高用户扫描跳转码的效率。该方法包括：第一设备接收用户扫描跳转码的第一操作；响应于第一操作，第一设备显示第一提示信息，第一提示信息包括第二设备获取的可识别帧的标识；可识别帧包括跳转码；第一设备接收用户对可识别帧的标识的第二操作；响应于第二操作，第一设备从第二设备获取可识别帧；扫描可识别帧，并跳转显示第一界面；第一界面为跳转码的跳转界面。

公开(公告)号：CN102546248B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201110455932.1

申请日：2011-12-30

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 汪祖亮 ,  班玲 ,  刘宇 ,  苏鹏

IPC分类号： H04L12/24

摘要： 本发明实施方式提供了一种多协议标签交换环境下精确定位故障位置的方法、装置及系统。所述方法包括：当发生连通性故障时，上层网络客户层接收下层网络服务层发送来的告警指示信号AIS，所述告警指示信号中携带有故障点的位置信息；所述客户层根据所接收到的告警指示信号获知故障点的位置信息。通过该方法就可以使客户层能够立即获取故障点的具体位置，实现故障快速定位，提高运行维护效率。

公开(公告)号：CN115690119A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110865389.6

申请日：2021-07-29

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 王佳纯 ,  苏鹏

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06F17/16 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06T7/80

摘要： 本申请实施例提供一种数据处理方法及装置，在该方法中，路侧设备可以确定包含图像语义信息的第一语义点云数据，并从中筛选出目标车辆的视野盲区对应的第二语义点云数据，并发送至目标车辆，使得目标车辆可以根据第二语义点云数据确定目标语义点云数据，以及根据目标语义点云数据进行目标检测。如此，使得目标车辆的视野盲区的点云数据的语义信息更加丰富，从而有效提升目标车辆的感知范围和目标检测精度，进而有效提升自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN114915437A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110182980.1

申请日：2021-02-09

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 苏鹏 ,  马宇驰 ,  杨祖洵 ,  李明雨 ,  陈杨明

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L67/10 ,  H04L67/60 ,  H04L67/00 ,  G06F21/44

摘要： 本申请提供一种开发包认证方法及相关设备，所述方法应用于包括多个开发包的电子设备，所述方法包括：在接收到针对特定开发包的调用请求后，向认证云服务器发送全量认证请求；接收认证云服务器返回的电子设备的全量认证结果；从全量认证结果中获取特定开发包的认证结果。本申请可以提高开发包的认证效率，降低认证开销。