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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112771352B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080004190.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种车辆定位方法和装置，该方法包括：确定车辆在第一时间的第一位置(201)；确定车辆在第二时间的第一设计适用域ODD(202)；根据第一ODD在第一位置的周围采样用于进行粒子滤波的多个粒子，该多个粒子的数目或分布与第一ODD对应(203)；根据该多个粒子确定车辆的第二时间的第二位置(204)。通过对ODD合理的分级，自适应的设置用于定位计算的采样粒子的数目或分布，从而在节省计算资源的同时，提高粒子滤波定位效率，完成自动驾驶车辆的快速定位。
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公开(公告)号：CN115248045A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110448544.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图、地图生成方法、地图使用方法及装置，地图生成方法包括：获得一组位置点的多个定位数据、多个定位质量参考信息以及地图中地图元素(例如，道路或车道等)的位置信息；基于多个定位数据、多个定位质量参考信息和地图元素的位置信息确定目标地理范围和目标地理范围内的多个位置点，这多个位置点为上述一组位置点中的部分位置点或全部位置点；根据该多个位置点的定位质量参考信息生成指示定位质量指示信息，以指示目标地理范围内的定位质量统计值；最后，可将定位质量指示信息添加至地图中。实施本申请，提供了更具定位参考性的地图，使得车辆等能够选择性的使用高精地图中的定位信息。
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公开(公告)号：CN115248833A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110456265.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图、地图生成方法、地图使用方法及装置，该方法包括：获得多个位置点的多个定位信息和这多个位置点的多个定位质量参考信息；根据上述多个定位质量参考信息生成用于指示第一行驶区域内的定位质量的定位质量指示信息；根据上述多个定位信息生成用于指示第一行驶区域与地图中至少一个地图元素(例如，区域、道路或车道)之间关联关系的关联关系指示信息；最后，将定位质量指示信息和关联关系指示信息添加入地图中。实施本申请，能提供了更具定位参考性的地图，使得车辆等能够选择性的使用高精地图中的定位信息。
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公开(公告)号：CN112771352A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202080004190.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种车辆定位方法和装置，该方法包括：确定车辆在第一时间的第一位置(201)；确定车辆在第二时间的第一设计适用域ODD(202)；根据第一ODD在第一位置的周围采样用于进行粒子滤波的多个粒子，该多个粒子的数目或分布与第一ODD对应(203)；根据该多个粒子确定车辆的第二时间的第二位置(204)。通过对ODD合理的分级，自适应的设置用于定位计算的采样粒子的数目或分布，从而在节省计算资源的同时，提高粒子滤波定位效率，完成自动驾驶车辆的快速定位。
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公开(公告)号：CN115248046A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110449790.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图、地图生成方法、地图使用方法及装置，地图生成方法包括：获得一组轨迹点的定位位置信息、定位质量参考信息和地图中多个行驶区域的位置信息，根据定位位置信息和多个行驶区域的位置信息在多个行驶区域中确定该组轨迹点所在或关联的一个行驶区域(例如，地图中的区域、道路或车道)，并基于该组轨迹点的定位质量参考信息获得该行驶区域内的定位质量统计值，最后，可将该行驶区域内的定位质量统计值添加至地图中。实施本申请，提供了一种更具定位参考性的地图，使得地图使用者能够选择性的使用地图中的定位信息。
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