-
公开(公告)号：CN111213189B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201880046764.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 提供了用于集成驾驶员表情识别(174)和车辆内部环境(102,152)分类检测驾驶员(104)安全状况的方法、装置和系统。一种方法包括获取车辆驾驶员的图像和所述车辆的内部环境的图像。使用机器学习方法(112)，对所述图像进行处理，以对所述驾驶员的状况和所述车辆的所述内部环境(102,152)的状况进行分类。所述机器学习方法(112)包括通用卷积神经网络(general convolutional neural network，简称CNN)和带自适应滤波器的CNN。所述自适应滤波器是根据滤波器的影响确定的。所述分类结果将与预定阈值进行组合和比较，以确定是否可以根据现有信息做出决策。如果无法做出决策，则自动机学习请求更多信息，并根据所述组合的分类结果确定安全情况。根据所述安全确定情况向所述驾驶员提供告警(150)。
-
公开(公告)号：CN109189781B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810857766.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明实施例提供一种基于单纯复形SC的车联网IOV知识表示方法，所述方法包括：用附带k’维函数值的k维SC来表示k维连续空间上的k’维知识；其中，SC的顶点的坐标为k个输入变量的值(x1,…,xk)，所述顶点上的函数值为函数的k’个输出值(y1,…,yk’)，二者的关系是：(y1,…,yk’)＝f(x1,…,xk’)，其中f为基于IOV知识的对应关系函数；k和k’为自然数；用SC的边界来表示IOV知识的安全边界，其中，IOV知识包括自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度，以及参数之间符合车辆动力学客观规律的关系，其中自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取。
-
-
公开(公告)号：CN110998604B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880049697.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了多种系统和方法，以通过将对象分解成多个训练图像中的组件进行训练的学习模块来识别图像中对象。所述训练可以基于每个训练图像输入中的所述对象的整体对象分数、所述对象的每个组件的对象分数、所述对象的姿势以及所述对象的每个组件的姿势。附加系统和方法可以在各种应用中实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110832497B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880043257.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N20/00
Abstract: 一种控制自治系统的计算机实现方法，包括：一个或多个处理器访问包括区域信息的传感器数据；所述一个或多个处理器忽略所述传感器数据中对应于感兴趣区域以外的对象的部分数据；所述一个或多个处理器识别来自所述传感器数据的多个对象；所述一个或多个处理器为所述多个对象中的每一个对象分配优先级；所述一个或多个处理器基于所述对象的优先级选择所述多个对象的子集；所述一个或多个处理器生成所选对象的表示形式；所述一个或多个处理器将所述表示形式作为输入提供给机器学习系统；并且根据因所述输入产生的机器学习系统的输出，来控制所述自治系统。
-
公开(公告)号：CN110832497A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880043257.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种控制自治系统的计算机实现方法，包括：一个或多个处理器访问包括区域信息的传感器数据；所述一个或多个处理器忽略所述传感器数据中对应于感兴趣区域以外的对象的部分数据；所述一个或多个处理器识别来自所述传感器数据的多个对象；所述一个或多个处理器为所述多个对象中的每一个对象分配优先级；所述一个或多个处理器基于所述对象的优先级选择所述多个对象的子集；所述一个或多个处理器生成所选对象的表示形式；所述一个或多个处理器将所述表示形式作为输入提供给机器学习系统；并且根据因所述输入产生的机器学习系统的输出，来控制所述自治系统。
-
公开(公告)号：CN113015981A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980068079.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种用于控制系统的自学习的计算机实现的方法。该方法包括创建初始知识库。该方法使用该知识库学习第一原则。该方法创建从该知识库导出的初始控制命令。该方法生成用于该控制命令的约束。该方法通过执行具有该约束的该控制命令并观察反馈，执行约束强化学习以改善该控制命令。该方法基于该反馈来丰富该知识库。
-
公开(公告)号：CN111213189A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880046764.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 提供了用于集成驾驶员表情识别(174)和车辆内部环境(102,152)分类检测驾驶员(104)安全状况的方法、装置和系统。一种方法包括获取车辆驾驶员的图像和所述车辆的内部环境的图像。使用机器学习方法(112)，对所述图像进行处理，以对所述驾驶员的状况和所述车辆的所述内部环境(102,152)的状况进行分类。所述机器学习方法(112)包括通用卷积神经网络(general convolutional neural network，简称CNN)和带自适应滤波器的CNN。所述自适应滤波器是根据滤波器的影响确定的。所述分类结果将与预定阈值进行组合和比较，以确定是否可以根据现有信息做出决策。如果无法做出决策，则自动机学习请求更多信息，并根据所述组合的分类结果确定安全情况。根据所述安全确定情况向所述驾驶员提供告警(150)。
-
公开(公告)号：CN109189781A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810857766.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明实施例提供一种基于单纯复形SC的车联网IOV知识表示方法，所述方法包括：用附带k’维函数值的k维SC来表示k维连续空间上的k’维知识；其中，SC的顶点的坐标为k个输入变量的值(x1,…,xk)，所述顶点上的函数值为函数的k’个输出值(y1,…,yk’)，二者的关系是：(y1,…,yk’)＝f(x1,…,xk’)，其中f为基于IOV知识的对应关系函数；k和k’为自然数；用SC的边界来表示IOV知识的安全边界，其中，IOV知识包括自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度，以及参数之间符合车辆动力学客观规律的关系，其中自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
