一种图像处理方法以及装置

    公开(公告)号:CN116114260A8

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202080104078.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种图像处理方法以及装置,用于得到更清晰的图像。该方法包括:获取第一事件图像和拍摄到的多张第一图像,第一事件图像包括在多张第一图像的拍摄时间段内预设范围中运动的对象的信息,多张第一图像对应的曝光时长不相同,预设范围包括摄像头的拍摄范围;根据第一事件图像计算多张第一图像中每张第一图像对应的第一抖动程度,第一抖动程度用于表示拍摄多张第一图像时摄像头抖动的程度;根据每张第一图像对应的第一抖动程度确定多张第一图像中每张第一图像的融合权重,其中,多张第一图像对应的第一抖动程度和融合权重呈负相关关系;根据每张第一图像的融合权重融合多张第一图像,得到目标图像。

    一种图像获取方法以及装置

    公开(公告)号:CN114946169B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202080092948.8

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本申请提供一种人工智能领域的图像获取方法、图形用户界面以及装置,用于在运动场景中,通过捕获目标对象的进行运动时的运动轨迹,完成对运动的目标对象的对焦,提高得到的图像的清晰度。该方法包括:检测目标对象的运动信息,所述运动信息包括所述目标对象在所述预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息,所述预设范围为摄像头拍摄范围;根据所述运动信息确定对焦信息,所述对焦信息包括对所述预设范围内的目标对象进行对焦的参数;根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦,并拍摄所述预设范围的图像。

    一种基于摩擦纳米发电的压力传感器

    公开(公告)号:CN116412940A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111679373.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种基于摩擦纳米发电的压力传感器,可部署于可穿戴设备中用于监测脉搏波动,或,部署于具有触摸屏的电子设备用于检测触摸动作,传感器包括:两个摩擦层及至少一个电极层,两个摩擦层分别由得失电子能力不同的材料制成,其中至少一个摩擦层的表面包括多级微纳米结构,用于在有压力的情况下在两个摩擦层上感应出与所施加压力对应的等量相反的净电荷,多级微纳米结构包括至少两种不同高度的微纳米的柱状结构;电极层,用于基于净电荷产生电流。本申请通过设计的不同高度的多级结构,使得压力传感器对大静态力也能保持高灵敏度,并且可扩展压力传感器的测量区间,使得传感器在各个静态力下保持相同或类似的灵敏度。

    一种图像处理方法以及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116114260A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202080104078.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种图像处理方法以及装置,用于得到更清晰的图像。该方法包括:获取第一事件图像和拍摄到的多张第一图像,第一事件图像包括在多张第一图像的拍摄时间段内预设范围中运动的对象的信息,多张第一图像对应的曝光时长不相同,预设范围包括摄像头的拍摄范围;根据第一事件图像计算多张第一图像中每张第一图像对应的第一抖动程度,第一抖动程度用于表示拍摄多张第一图像时摄像头抖动的程度;根据每张第一图像对应的第一抖动程度确定多张第一图像中每张第一图像的融合权重,其中,多张第一图像对应的第一抖动程度和融合权重呈负相关关系;根据每张第一图像的融合权重融合多张第一图像,得到目标图像。

    一种位姿估计方法及相关装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115997234A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202080103758.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种位姿估计方法以及装置,用于得到更精确的位姿估计结果。该方法包括:获取第一事件图像和第一目标图像(10101),第一事件图像与第一目标图像时序对齐,第一目标图像包括RGB图像或深度图像,第一事件图像包括表示目标对象在运动传感器的检测范围内产生运动时的运动轨迹的图像;确定第一事件图像的积分时间(10102);若积分时间小于第一阈值,则确定不通过第一目标图像来执行位姿估计(10103);根据第一事件图像执行位姿估计(10104)。

    路径规划方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119642808A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311208599.3

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法和装置。本申请路径规划方法,包括:获取目标图形和目标区域,所述目标图形和所述目标区域是基于用户在交互界面上的操作产生的;根据所述目标图形在所述目标区域内进行地图匹配和路径规划以得到目标路径,所述目标路径构成的形状与所述目标图形的形状的相似度满足预设条件;将所述目标路径展示给用户。本申请可以提高了路径规划的效率,还可以提升用户体验。

    一种图像处理方法以及装置

    公开(公告)号:CN116113975A8

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202080104269.8

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种图像处理方法以及装置,用于高效、准确的对拍摄到的图像进行运动物体移除。该方法包括:通过具备运动传感器(如,DVS)和RGB传感器的摄像头分别获取到事件流和一帧RGB图像(8201),再根据事件流构建蒙版(8202),最后根据事件流、第一RGB图像和蒙版得到第二RGB图像,该第二RGB图像为去除目标对象的RGB图像(8203)。本方法可以只基于一张RGB图像和事件流去除运动物体,从而得到无运动物体的RGB图像,相比现有技术中需要通过多张RGB图像和事件流才能去除运动物体的方式,只需要用户拍摄一张RGB图像即可,用户体验更佳。

    一种智能手表以及血压测量方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117918806A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202211312253.3

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 一种智能手表以及血压测量方法,可精准获取用户的桡动脉的多个脉搏波,并基于这多个脉搏波来确定用户的血压,可提高血压测量的准确度,进而提高用户体验。本申请的智能手表包括:表体、气囊和传感器,表体与传感器电连接,传感器设于气囊的内壁,在智能手表佩戴在用户的手腕的情况下,气囊和传感器覆盖手腕的桡动脉;传感器,用于测量气囊处于不同压强下的桡动脉的多个脉搏波;表体,用于基于多个脉搏波,确定用户的血压。

    一种图像处理方法以及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116134484A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202080104005.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种图像处理方法以及装置,用于根据不同的时长需求得到更清晰的图像。该方法包括:获取运动信息,所述运动信息包括目标对象在运动传感器的检测范围内进行运动时的运动轨迹的信息;根据所述运动信息生成至少一帧事件图像,所述至少一帧事件图像包括表示所述目标对象在所述检测范围内产生运动时的运动轨迹的图像;获取目标任务,并根据所述目标任务获取迭代时长;对所述至少一帧事件图像进行迭代更新,得到更新后的至少一帧事件图像,且对所述至少一帧事件图像进行迭代更新的时长不超过所述迭代时长。

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