公开(公告)号：CN118922342A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202280093627.9

申请日：2022-03-15

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 亚历山大·伊马尼·考恩-里弗斯 ,  杨逸伦 ,  杨绍宇 ,  拉苏尔·图图诺夫 ,  艾瓦尔·苏特拉 ,  海瑟姆·布·阿马尔 ,  张洪波

IPC: B60W40/00

Abstract: 描述了一种装置(900)，所述装置(900)用于确定改进的运动规划器超参数(402)。所述装置(900)用于：接收数据对(306)，其中所述数据对(306)包括超参数集(402)和效用分数，所述效用分数定义了所述超参数集(402)产生的运动规划器(202)结果(404)的效用；提供模型，其中所述模型定义了所述超参数(402)和所述效用分数之间的关系；使用引导目标(304)生成试验超参数(402)，其中所述引导目标(304)用于根据所述模型评估超参数试验集(402)的质量；基于所述试验超参数(402)确定所述运动规划器的试验结果(404)；基于所述试验结果(404)与真值数据(408)的比较确定(406)所述试验超参数(402)的新效用分数。因此，所述装置通过与真值数据的比较来优化当前部署的超参数(402)，以提供能够产生实际运动规划轨迹并且优于当前部署的超参数(402)的超参数(402)。