公开(公告)号：CN119314024A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202311446390.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 郭斌 ,  马可 ,  刘思聪 ,  於志文 ,  方程 ,  郑子木 ,  罗思奇

IPC: G06V10/96 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06V10/762 ,  G06N5/04

Abstract: 本公开提供了一种感知任务的执行方法、装置和设备，方法应用于边云协同系统，方法包括云端接收用户上传的初始感知任务模型和多个感知数据样本，基于感知数据样本，对初始感知任务模型进行训练，得到多任务模型和L个平均任务分布表征，多任务模型包括K个参数分离模型分支，K个参数分离模型分支分别用于推理K类任务分布下的感知数据，云端向边端发送多任务模型和L个平均任务分布表征。边端基于待推理感知数据的任务分布表征和L个平均任务分布表征，选择待使用的参数分离模型分支，基于待使用的参数分离模型分支，对待推理感知数据进行推理。通过本公开可以实现对多种不同任务分布的感知数据进行有效推理。

公开(公告)号：CN117001658A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310781094.X

申请日：2023-06-28

Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司

Inventor： 郭斌 ,  李梦媛 ,  徐若楠 ,  刘思聪 ,  於志文

IPC: B25J9/16 ,  G06F8/65 ,  G06V10/774

Abstract: 一种模型更新方法及装置，用于解决足式机器人基于预设的运动决策模型，无法在真实环境中稳定运行的问题。在本申请中，方法包括：足式机器人获得足式机器人在当前时刻的第一运动姿态，将足式机器人在当前时刻的第一运动姿态，输入至运动决策模型中，得到足式机器人在下一时刻的第二运动姿态，其中，运动决策模型是由计算设备将机器人文件运行于仿真环境中时进行预先训练得到的，机器人文件用于描述足式机器人。足式机器人在根据第二运动姿态，确定运动决策模型需要更新时，向计算设备发送第二运动姿态，相应的，计算设备根据第二运动姿态重新训练运动决策模型。