-
公开(公告)号：CN117001658A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781094.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F8/65 , G06V10/774
Abstract: 一种模型更新方法及装置，用于解决足式机器人基于预设的运动决策模型，无法在真实环境中稳定运行的问题。在本申请中，方法包括：足式机器人获得足式机器人在当前时刻的第一运动姿态，将足式机器人在当前时刻的第一运动姿态，输入至运动决策模型中，得到足式机器人在下一时刻的第二运动姿态，其中，运动决策模型是由计算设备将机器人文件运行于仿真环境中时进行预先训练得到的，机器人文件用于描述足式机器人。足式机器人在根据第二运动姿态，确定运动决策模型需要更新时，向计算设备发送第二运动姿态，相应的，计算设备根据第二运动姿态重新训练运动决策模型。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
